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一种履带式机器人底盘结构.pdf
2023-06-25
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本发明公开了一种履带式机器人底盘结构，包括车身，所述车身的两侧均活动安装有履带，且车身的底端外表面活动安装有连接板，且连接板顶端两侧位置均安装有载重箱，所述载重箱的内部安装有副电机，副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮。本发明所述的一种履带式机器人底盘结构，一是通过在车身的底端设置载重箱，能够降低机器人的重心，提高机器人使用时的稳定性，其次，通过副电机带动载重箱移动，能够根据机器人使用状态调整机器人的重心平衡，二是通过在车身的底端设置防护带，能够在底盘行进过程中对底盘进行防护，避免底盘磨损，其次，通过在
2023-06-25
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2023-06-28
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