取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108249173A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201711405549.9(22)申请日2017.12.22(71)申请人中国神华能源股份有限公司地址100011北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦申请人神华黄骅港务有限责任公司(72)发明人王雄赵利军杨波马磊张有超赵若楠于雷(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人陆文超肖冰滨(51)Int.Cl.B65G65/04(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机(57)摘要本发明实施例提供一种取料机斗轮机构的方法及装置、取料机，属于工程控制领域。该保护控制方法包括：检测所述斗轮的旋转速度和液压马达的工作压力；以及根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制。取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机能够自动对取料机的斗轮机构进行保护控制，从而使取料机能持续高效地工作。CN108249173ACN108249173A权利要求书1/2页1.一种取料机斗轮机构的保护控制方法，该取料机包括斗轮机构，所述斗轮机构包括斗轮和液压马达，所述液压马达用于为所述斗轮提供旋转的动力，其特征在于，该方法包括：检测所述斗轮的旋转速度和液压马达的工作压力；以及根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制还包括：当所述旋转速度不低于第一转速，且所述工作压力超过第一压力时，控制所述液压马达降低旋转速度；以及当所述工作压力恢复至不超过所述第一压力时，控制所述液压马达的旋转速度恢复至不低于所述第一转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制包括：当所述旋转速度低于所述第一转速，且不低于第二转速时，控制取料机的回转机构降低回转速度；以及所述旋转速度恢复至所述第一转速以上，且所述工作压力不超过第二压力时，控制所述回转速度恢复至预定回转速度，其中，所述第二转速小于所述第一转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制包括：当所述旋转速度低于所述第二转速时，控制所述取料机的回转机构停止回转，且使所述取料机后退预定距离；以及当所述旋转速度恢复至所述第一转速以上，且所述工作压力不超过第二压力时，控制所述取料机前进所述预定距离，并使所述回转机构恢复预定回转速度，其中，所述第二转速小于所述第一转速。5.一种取料机斗轮机构的保护控制装置，该取料机包括斗轮机构，所述斗轮机构包括斗轮和液压马达，所述液压马达用于为所述斗轮提供旋转的动力，其特征在于，该装置包括：转速检测模块，用于检测所述斗轮的旋转速度；压力检测模块，用于检测所述液压马达的工作压力；以及控制模块，用于根据所述旋转速度和所述工作压力启动对斗轮机构的保护控制。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述旋转速度不低于第一转速，且所述工作压力超过第一压力时，控制所述液压马达降低旋转速度；以及当所述工作压力恢复至不超过所述第一压力时，控制所述液压马达的旋转速度恢复至不低于所述第一转速。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述旋转速度低于所述第一转速，且不低于第二转速时，控制取料机的回转机构降低回转速度；以及2CN108249173A权利要求书2/2页所述第一转速以上，且所述工作压力不超过第二压力时，控制所述回转速度恢复至预定回转速度，其中，所述第二转速小于所述第一转速。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述旋转速度低于所述第二转速时，控制所述取料机的回转机构停止回转，且使所述取料机后退预定距离；以及当所述旋转速度恢复至所述第一转速以上，且所述工作压力不超过第二压力时，控制所述取料机前进所述预定距离，并使所述回转机构恢复预定回转速度，其中，所述第二转速小于所述第一转速。9.一种取料机，其特征在于，该取料机包括权利要求5-8中任一项所述的装置。10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-4中任一项的方法。3CN108249173A说明书1/5页取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机技术领域[0001]本发明涉及工程控制领域，具体地涉及取料机斗轮机构的保护控制方法及装置、取料机。背景技术[0002]斗轮取料机是煤炭等物料码头重要的堆场作业设备，主要由行走机构、回转机构、俯仰机构、斗轮机构