自适应农机底盘及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115245070A(43)申请公布日2022.10.28(21)申请号202111438006.3(22)申请日2021.11.30(71)申请人扬州工业职业技术学院地址225000江苏省扬州市华扬西路199号(72)发明人徐颖梅王家珂刘畅(74)专利代理机构扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙)32563专利代理师李楠周青(51)Int.Cl.A01B51/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称自适应农机底盘及控制方法(57)摘要一种可适应于多地形的农机底盘及控制方法，属于农业机械技术领域，整个底盘由升降机构、电机、横梁、轮轴组件和滚轮连接构成；通过升降机构来实现滚轮的升降作业，从而实现履带轮与滚轮之间的切换选择，本发明既可以实现田间道路的行走作业，且行走稳定性较好，又可以实现平坦道路的行走作业，且行走效率较高，本发明结构简单，控制方法原理清晰，操作简单方便，满足了不同场地工况需求，进一步提高了运行工作效率。CN115245070ACN115245070A权利要求书1/2页1.自适应农机底盘，包括传动箱(6)，以及与传动箱(6)连接的履带轮(4)；其特征在于：所述自适应底盘还由升降机构(2)、电机(7)、横梁(3)、轮轴组件(8)和滚轮(1)连接构成；所述传动箱(6)的顶部连接设有工作平台(5)，所述升降机构(2)固定连接在所述工作平台(5)上，所述电机(7)连接设置在所述升降机构(2)的顶端，所述横梁(3)连接设置在所述升降机构(2)的底部，所述滚轮(1)通过轮轴组件(8)与所述横梁(3)连接，滚轮(1)在所述升降机构(2)的作用下实现升降运动，最终实现履带轮(4)与滚轮(1)之间的工作切换。2.根据权利要求1所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述升降机构(2)由壳体(2‑1)、轴承(2‑2)、主动齿轮(2‑4)、从动齿轮(2‑3)、支撑块(2‑5)、移动杆(2‑6)和螺杆(2‑7)连接构成；主动齿轮(2‑4)与从动齿轮(2‑3)啮合连接，支撑块(2‑5)与壳体(2‑1)固定连接，轴承(2‑2)设置在支撑块(2‑5)内，电机(7)的输出轴与主动齿轮(2‑4)连接，螺杆(2‑7)穿过支撑块(2‑5)内的轴承(2‑2)从动齿轮(2‑3)连接，移动杆(2‑6)连接设置在螺杆(2‑7)上。3.根据权利要求2所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述升降机构(2)的数量不少于2个，且对称设置在工作平台(5)的两侧。4.根据权利要求2所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述移动杆(2‑6)的外轮廓为矩形，且移动杆(2‑6)的外轮廓与壳体(2‑1)的垂直腔体内壁形成滑动间隙配合，移动杆(2‑6)在螺杆(2‑7)上的传动副至少有2处。5.根据权利要求1所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述横梁(3)为矩形杆，横梁(3)通过螺栓连接固定在移动杆(2‑6)的底部。6.根据权利要求2所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述壳体(2‑1)呈L型结构，壳体(2‑1)与工作平台(5)连接固定，L型壳体(2‑1)内部腔体截面均呈矩形。7.根据权利要求2所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述支撑块(2‑5)为矩形块，支撑块(2‑5)通过焊接或螺栓连接紧固设置在L型壳体的垂直腔体处，支撑块(2‑5)的上表面与L型壳体水平腔体底面齐平，支撑块(2‑5)内设有沉孔，轴承(2‑2)与沉孔形成过盈配合。8.根据权利要求1所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述轮轴组件(8)由驱动轴头(8‑1)、轴承(8‑2)、轴身(8‑3)、法兰盘(8‑4)、螺栓(8‑5)和螺纹台阶(8‑6)连接构成；驱动轴头(8‑1)通过轴承(8‑2)连接设置在横梁(3)的外侧，横梁(3)外侧连接设置驱动电机，由驱动电机与驱动轴头(8‑1)相连接，轴身(8‑3)上设有一体式法兰盘(8‑4)，法兰盘(8‑4)上设有多个螺纹通孔，每个螺纹通孔中连接设有螺栓(8‑5)，通过螺栓(8‑5)使法兰(8‑4)与滚轮(1)的轮毂紧固连接。9.根据权利要求8所述的自适应农机底盘，其特征在于：所述螺纹台阶(8‑6)设置在法兰盘(8‑4)端面的中心处，螺纹台阶(8‑6)的外圆周上设置螺纹通孔，螺纹通孔的数量不少于4个，滚轮(1)的直径大于履带轮(4)的直径。10.自适应农机底盘的控制方法，其特征在于：使用权利要求1‑9任一项所述的自适应农机底盘，控制方法如下：(1)田间道路作业：由电机驱动主动齿轮，由主动齿轮带动从动齿轮转动，在从动齿轮的转动下带动螺杆在支撑块中作原地旋转运动，螺杆的旋转带动移动杆进行上升，从而带动横梁和滚轮上移，滚轮不参与工作，由履带件作为行走件，通过传动箱直接驱动履带件工作；(2)平坦道路作业：由电机驱动主