一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法.pdf
代瑶****zy
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一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法.pdf
本发明公开了一种自适应机器人新型底盘及自适应平衡调节方法,前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后排列位置,驱动轮组件设在横向调整框架组件下方,横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处,底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方;纵向调整框架组件设纵向推杆组件和纵向摇杆组件,横向调整框架组件设横向推杆组件和横向摇杆组件,前万向轮组件设转动驱动轮轴,后万向轮组件设转动固定杆;陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境,
一种自适应平衡底座及自适应平衡调节方法.pdf
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自适应平衡底座及调节方法.pdf
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一种可适应于多地形的农机底盘及控制方法,属于农业机械技术领域,整个底盘由升降机构、电机、横梁、轮轴组件和滚轮连接构成;通过升降机构来实现滚轮的升降作业,从而实现履带轮与滚轮之间的切换选择,本发明既可以实现田间道路的行走作业,且行走稳定性较好,又可以实现平坦道路的行走作业,且行走效率较高,本发明结构简单,控制方法原理清晰,操作简单方便,满足了不同场地工况需求,进一步提高了运行工作效率。