一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115367490A(43)申请公布日2022.11.22(21)申请号202210878994.1B65G15/22(2006.01)(22)申请日2022.07.25(71)申请人湖南农业大学地址410128湖南省长沙市芙蓉区农大路1号(72)发明人李旭胡齐深谢方平王修善刘大为陈子林曾金平潘建东廖俊卿杨靖刘青许哲铃程乐根刘志清(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280专利代理师朱鑫乐(51)Int.Cl.B65G57/30(2006.01)B65G43/10(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图4页(54)发明名称一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，采用控制系统自动控制主输送装置、副输送装置、叠盘机构进行流水线工业式播种育苗叠盘，主输送装置、副输送装置将育苗盘输送至叠盘机构，由叠盘机构完成育苗盘的叠加，主输送装置、副输送装置再完成后续的输送，本发明能够实现不同尺寸尤其是不同宽度育苗盘的自动输送和定点叠盘，该叠盘方法具有数量可控、水平可调节、缓冲落盘防震等效果，保证装置作业的一致性，使得育苗盘的叠放更加准确有序，叠盘装置具有减振缓冲机构，减少叠盘时对育苗盘的振动冲击，避免已播种产生移位，从而保障发芽率及后续育苗生长的一致性和均匀性，提高叠盘效果，节约了劳动力，提高了育苗效率。CN115367490ACN115367490A权利要求书1/3页1.一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，其特征在于，具体的叠盘控制方法步骤如下：步骤1）：对自动叠盘系统进行初始化操作；步骤2）：自动叠盘系统启动,主输送装置执行控制指令衔接输送播种流水线转送来的育苗盘，并将育苗盘输送至副输送装置；步骤3）：控制系统根据传感器反馈信号发出指令，副输送装置根据执行指令衔接输送主输送装置转送来的育苗盘，并将育苗盘输送至叠盘机构所在的叠盘位置；步骤4）：育苗盘输送到位后，控制系统发出指令控制叠盘机构将输送至叠盘位置的育苗盘托起，完成首个育苗盘托起，并保持该托起状态等待下一个育苗盘被输送至叠盘位置；步骤5）：在叠盘机构完成育苗盘托起动作后，控制系统发出指令控制主输送装置和副输送装置继续衔接输送后续的育苗盘至叠盘位置；步骤6）：待后续育苗盘被输送至叠盘位置，控制系统根据传感器反馈信号发出指令，叠盘机构将在先托起的育苗盘下落至在后抵达叠盘位置的育苗盘上；步骤7）：待上下育苗盘重叠落位后，叠盘机构执行控制系统指令将重叠落位后的育苗盘一并托起，并保持该托起状态等待下一个育苗盘被输送至叠盘位置；步骤8）：重复步骤1）至步骤7），直至叠盘数量达到设定的叠盘数，控制系统发出指令控制叠盘机构将完成叠盘的育苗盘置于副输送装置上；步骤9）：待完成叠盘的育苗盘落位后，控制系统发出指令控制副输送装置将完成叠盘的育苗盘输送至主输送装置，主输送装置将完成叠盘的育苗盘转送至播种流水线的其他工位。2.一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，其特征在于，自动叠盘系统初始化操作的具体步骤如下：步骤1.1）：根据育苗盘的外形尺寸调节叠盘机构上挡板之间的距离，保障育苗盘顺利进入叠盘机构，并限制育苗盘的相对位置；步骤1.2）：人工调节挡板限位用的竖直导向装置的竖直状态，同时调节叠盘机构上挡板两侧拨齿的水平度，让拨齿处于同一水平高度，让育苗盘在叠盘过程中保持水平状态；步骤1.3）：对控制箱的系统进行初始化，设定周期叠盘数量和叠盘速度，使叠盘驱动电机的推杆处于下限位置；步骤1.4）：启动装置，主输送装置一直处于运行状态，副输送装置和叠盘机构处于指令待机状态。3.一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，其特征在于，完成首个育苗盘托起的具体步骤如下：步骤4.1）：控制系统判断叠盘驱动电机的推杆是否处于下限位置，如果叠盘驱动电机的推杆不处于下限位置，控制系统发出控制指令使叠盘驱动电机的推杆运行至下限位置；步骤4.2）：如果叠盘驱动电机的推杆处于下限位置，控制系统将叠盘数减1保存并判断是否等于零，当叠盘数减1不等于零时，叠盘驱动电机开始作业控制推杆上升，叠盘机构两侧的挡板在竖直导向装置的限位作用下竖直上升，安装在两侧挡板上的拨齿随着挡板一起上升将育苗盘向上托起，叠盘驱动电机的推杆上升到上限位置时停止运动，育苗盘被托起高度大于1个育苗盘自身高度，至此完成首个育苗盘托起。4.根据权利要求1或3所述的一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，其特征在于，育苗2CN115367490A权利要求书2/3页盘在副输送装置作用下前行，在前行过程中触发光电传感器，控制系统根据光电传感器的触发信号，发出执行指令控制副输送装置停止输送，将育苗盘精准停止在叠盘位置。5.根据权利要求1所述的一种用于育苗盘自动叠盘的控制方法，