育苗盘自动搬运提升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113979346A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202111087408.3(22)申请日2021.09.16(71)申请人北京市农林科学院智能装备技术研究中心地址100097北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107(72)发明人贾冬冬郭文忠席志君王利春赵倩龚康鑫姜凯(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人吕伟盼(51)Int.Cl.B66F7/02(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称育苗盘自动搬运提升装置(57)摘要本发明提供一种育苗盘自动搬运提升装置，包括：移动机构、升降机构以及搬运机构；升降机构与移动机构连接，移动机构驱动升降机构沿第一方向移动，搬运机构与升降机构连接，升降机构驱动搬运机构沿第二方向移动；搬运机构包括第一驱动机构和夹持部，第一驱动机构驱动夹持部沿第三方向移动；夹持部包括第二驱动机构、夹持件和推块，第二驱动机构与推块连接，第二驱动机构驱动推块相对于夹持件沿第三方向移动；其中，第一方向、第二方向与第三方向两两互相垂直。本发明提供的育苗盘自动搬运提升装置，可将多个育苗盘依次放置于育苗架的多层育苗槽上，不需要人工搬运，有利于提高作业效率，降低管理成本。CN113979346ACN113979346A权利要求书1/2页1.一种育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，包括：移动机构、升降机构以及搬运机构；所述升降机构与所述移动机构连接，所述移动机构驱动所述升降机构沿第一方向移动，所述搬运机构与所述升降机构连接，所述升降机构驱动所述搬运机构沿第二方向移动；所述搬运机构包括第一驱动机构和夹持部，所述第一驱动机构驱动所述夹持部沿第三方向移动；所述夹持部包括第二驱动机构、夹持件和推块，所述第二驱动机构与所述推块连接，所述第二驱动机构驱动所述推块相对于所述夹持件沿第三方向移动；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两互相垂直。2.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述育苗盘自动搬运提升装置还包括育苗架和拨盘机构；所述育苗架具有沿所述第二方向延伸的放置位，所述放置位用于放置育苗盘，所述拨盘机构设于所述育苗架，用于驱动所述育苗盘沿所述第三方向移动。3.根据权利要求2所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述拨盘机构包括第三驱动机构、输送带和拨杆，所述拨杆的一端与所述输送带连接，所述拨杆的另一端与所述育苗盘的一侧相接触，所述第三驱动机构驱动所述输送带沿所述第三方向移动。4.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、推拉丝杆和推拉连接板，所述第一电机的输出轴与所述推拉丝杆动力耦合连接，所述推拉丝杆上设有丝杆螺母和推拉连接板，所述推拉连接板的一端与所述丝杆螺母连接，所述推拉连接板的另一端与所述夹持部连接。5.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、推盘丝杆和推盘连接板，所述第二电机的输出轴与所述推盘丝杆动力耦合连接，所述推盘丝杆上设有丝杆螺母和推盘连接板，所述推盘连接板的一端与所述丝杆螺母连接，所述推盘连接板的另一端与所述推块连接。6.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述夹持部还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括第四电机、夹持丝杆和夹持连接板，所述第四电机的输出轴与所述夹持丝杆动力耦合连接，所述夹持丝杆上设有丝杆螺母和夹持连接板，所述夹持连接板的一端与所述丝杆螺母连接，所述夹持连接板的另一端与所述夹持件连接。7.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述移动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一同步带、第一同步带压板和第五驱动机构，所述第一滑块滑动设于所述第一滑轨，两个所述第一同步带压板设于所述第一同步带的两端，所述第五驱动机构驱动所述第一同步带沿所述第一方向运动，所述移动机构通过所述第一同步带压板和所述第一滑块与所述升降机构连接。8.根据权利要求1所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述升降机构包括升降架、第二同步带、第二同步带压板和第六驱动机构；两个所述第二同步带压板设于所述第二同步带的两端，所述第六驱动机构驱动所述第二同步带沿所述第二方向运动，所述升降机构通过所述第二同步带压板与所述搬运机构连接。9.根据权利要求8所述的育苗盘自动搬运提升装置，其特征在于，所述升降架包括连接梁、连接件和立梁，所述连接件设于所述连接梁背离所述移动机构的一侧，所述立梁设于所2CN113979346A权利要求书2/2页述连接件，所述连接件通过所述连接梁与所述第一滑块连接，所述连接件的端部与所