一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115413486A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202211227359.3(22)申请日2022.10.09(71)申请人山东省农业机械科学研究院地址250100山东省济南市历城区桑园路19号(72)发明人杨化伟张波王树城卢绪振屈慧星苗乃树刘振江秋生(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师陈晓敏(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)A01D46/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图14页(54)发明名称一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机(57)摘要本发明公开了一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置等；牵引装置布置在机架前端一侧；灌木分禾器位于机架前端的中心位置；灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；振动采摘装置分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。CN115413486ACN115413486A权利要求书1/2页1.一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置、辅助收集装置、输送装置、清选装置；所述的牵引装置布置在机架前端一侧；所述的灌木分禾器位于机架前端的中心位置；所述的灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，以保证机架碰到灌木枝条前将灌木枝条托起；在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；所述的振动采摘装置包括两个，分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；所述果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。2.如权利要求1所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的灌木引导装置包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域。3.如权利要求2所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域。4.如权利要求2所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域。5.如权利要求1所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，所述的果实收集装置包括收集板框架、收集板面板、收集板保持器、收集板转轴支座、收集板转轴本体、收集板弹簧挂接支柱；所述收集板框架为不规则的多边形结构，所述收集板框架悬空端的框架比其与机架连接端的框架更宽，收集板框架内部开孔，开孔的边缘有一圈凹槽，所述的开孔在收集板框架上偏心设置，且向收集板框架悬空端靠近，同时向收集板的后部靠近；所述收集板面板形状与所述收集板框架开孔部分的形状相同，所述收集板框架采用高强度非金属材料；所述收集板面板由可拉伸的弹性材料制成；所述收集板保持器为环状，外廓与所述收集板框架的凹槽相同，所述收集板面板通过收集板保持器压入收集板框架的凹槽中并通过螺钉与螺母固定，安装后，所述收集板面板、收集板保持器和收集板框架的上表面平齐。6.如权利要求1所述的一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，在机架上还安装有中心梁总成，所述的中心梁总成包括中心梁本体、中心梁前悬挂总成、中心梁后悬挂、振动采收装置下安装座、上引导杆总成下安装座；所述中心梁本体的两端通过中心梁前悬挂总成和后悬挂总成吊挂在机架的中央；且在中心梁本体上设置振动采收装置下安2CN115413486A权利要求书2/2页装座、上引导杆总成下安装座。7.如