一种采收机及其振动式采收装置.pdf
涵蓄****09
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一种采收机及其振动式采收装置,该采收机包括振动式采收装置,该振动式采收装置包括:主传动机构,安装在采收机的机架上;拉杆,对称设置在所述主传动机构两端,所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接,所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承;转动臂镶套,包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂,所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角,所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接;振动杆,一端与所述第二转接臂连接;以及振动机构,包括冲击座、导向机构和冲击机构,所述冲击座安装在所述机架上;所述冲
环抱式振动采收机.pdf
环抱式振动采收机,包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构,果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方,果实采摘机构包括夹持组件和振动器,夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸,振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中,支杆组件上连接多个弹簧,单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧,提高果实采摘机构的结构可靠性
一种振动式电动沙棘采收装置.pdf
本发明公开了一种振动式电动沙棘采收装置,包括移动装果车箱、采摘杆、第一螺栓、调节组件、支撑杆、控制面板、旋钮、万向轮、震动电机、连接块、U形采摘卡板、电机外壳、固定板、连接杆、锥形存料框、采摘网、隔板、顶板和滑动块,所述移动装果车箱表面设置有控制面板,所述控制面板表面设置有若干个旋钮,所述移动装果车箱顶部一侧通过螺丝固定有支撑杆,所述支撑杆顶部设置有采摘杆,所述支撑杆顶部套接有第一螺栓,且第一螺栓与采摘杆连接,该振动式电动沙棘采收装置结构简单,操作方便,摒弃传统人工举拿方式,采用手动调节,调节度更高,避免
气吸振动式枸杞采收机.pdf
气吸振动式枸杞采收机,能够完成枸杞的采摘与收集,主要包括果实收集器,行走轮,输送管,采摘头,收集筒,发电机,汽油机,皮带轮,机架,拉杆,其中气吸振动式枸杞果实采收机,由小型汽油机作为气吸装置和发电机的动力来源,通过软轴把风机的转动部分与离合器、皮带轮相连,发电机发出的电流通过电器控制箱调整电流电压进而达到调整采摘头的转速,采摘头装置内装有一部电动机,电动机转动带动采摘头内的偏心轮转动,进而使其发生振动,振动使枸杞从枝条上脱落落入收集管内,完成枸杞采集;该气吸振动式枸杞采收机具有降低工人劳动强度、作业效率高
双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法.pdf
本发明公开了双行星轮系式枣子振动采收机及采收方法。偏心惯性振动树干的方式由于过大的横向剪切力以及单一方向振动,会造成树干损伤。本发明包括动力装置、激振装置、末端夹持装置、收集装置、丝杠装置和车架组件;丝杠装置调节激振装置的仰角,动力装置驱动激振装置;激振装置中两个行星轮系实现手爪在二维平面内的内凹三角形轨迹振动方式。本发明通过可调速汽油机改变转速从而改变啮合副齿轮传动的频率,在满足激振振幅前提下,利用内凹三角形轨迹拐点处加速度急剧变化的特性,使得手爪在内凹三角形轨迹拐点处的激振力满足果实下落的最小激振力,