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一种采收机及其振动式采收装置,该采收机包括振动式采收装置,该振动式采收装置包括:主传动机构,安装在采收机的机架上;拉杆,对称设置在所述主传动机构两端,所述拉杆的顶端分别与所述主传动机构的两端连接,所述拉杆的底端分别设置有第一弯杆关节轴承;转动臂镶套,包括转接套和设置在所述转接套两端的第一转接臂和第二转接臂,所述第一转接臂与第二转接臂之间具有一固定夹角,所述第一转接臂与所述第一弯杆关节轴承连接;振动杆,一端与所述第二转接臂连接;以及振动机构,包括冲击座、导向机构和冲击机构,所述冲击座安装在所述机架上;所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接,所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接。