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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110506496A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910953531.5(22)申请日2019.10.09(71)申请人东北林业大学地址150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号(72)发明人李志鹏孟旭张超邱枫于东洋(74)专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)23209代理人桑林艳(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机(57)摘要本发明属于农业机械技术领域,涉及一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机,是针对现有蓝莓采收过程中对植株损伤大所提出的,采收系统包括至少一个采摘装置,采摘装置包括龙门框架、高压喷嘴、可伸缩接果板和接果槽,龙门框架的下部开口空间形成采摘区,可伸缩接果板安装在采摘区内,可伸缩接果板滑动安装在龙门框架下部两侧的水平底板上,两侧的可伸缩接果板呈“八”字形设置;高压喷嘴内嵌在龙门框架的内壁上,且出气口朝采摘区方向设置,在采摘区内的水平底板上开设有漏果孔,在龙门框架的水平底板下面安装有与漏果孔对应的接果槽;当采摘装置数量大于一个时,采摘装置对称设置在支撑板两侧的滑道面上。本发明结构紧凑,采收效率高。CN110506496ACN110506496A权利要求书1/1页1.一种牵引式气力蓝莓采收系统,其特征在于,包括至少一个采摘装置(5),所述采摘装置(5)包括龙门框架(51)、高压喷嘴(52)、可伸缩接果板(53)和接果槽(54),所述龙门框架(51)的下部开口空间形成采摘区(50),所述可伸缩接果板(53)安装在采摘区(50)内,可伸缩接果板(53)一端通过伸缩结构滑动安装在龙门框架(51)下部两侧的水平底板(511)上,两侧的可伸缩接果板(53)呈“八”字形设置,且当果树位于两侧可伸缩接果板(53)中间时,可伸缩接果板(53)通过伸缩结构向龙门框架(51)内壁方向回缩;所述高压喷嘴(52)内嵌在龙门框架(51)的内壁上,且高压喷嘴(52)的出气口朝采摘区(50)方向设置,在采摘区(50)内的水平底板(511)上均匀开设有漏果孔(55),在龙门框架(51)的水平底板(511)下面安装有与漏果孔(55)对应的接果槽(54);当采摘装置(5)数量为两个或多个时,每相邻两个采摘装置(5)对称设置在支撑板(2)两侧的滑道面上。2.如权利要求1所述的一种牵引式气力蓝莓采收系统,其特征在于:所述采摘装置(5)与支撑板(2)之间设置有液压缸(7)。3.如权利要求1所述的一种牵引式气力蓝莓采收系统,其特征在于:所述伸缩结构包括支架(61)、拉伸弹簧(62)和工字型滑道(63),所述支架(61)为纵向截面呈120度的L形结构,支架(61)的一边固定在水平底板(511)的侧壁上,其另一边与可伸缩接果板(53)的背面搭接,所述拉伸弹簧(62)安装在可伸缩接果板(53)背面的凹槽内,其一端与凹槽内壁固定,另一端与支架(61)固定;所述工字型滑道(63)固定在可伸缩接果板(53)两侧的水平底板(511)上,且可伸缩接果板(53)可在工字型滑道(63)内滑动。4.如权利要求1所述的一种牵引式气力蓝莓采收系统,其特征在于:所述高压喷嘴(52)分别内嵌在龙门框架(51)内部的顶壁和两侧壁上,且两侧壁上的高压喷嘴(52)对称设置。5.如权利要求1所述的一种牵引式气力蓝莓采收系统,其特征在于:所述可伸缩接果板(53)为矩形,且四个顶角为圆形倒角。6.如权利要求1所述的一种气力蓝莓采收系统,其特征在于:所述接果槽(54)与龙门框架(51)的水平底板(511)为可拆卸式连接。7.一种应用如权利要求1所述的牵引式气力蓝莓采收系统的采收机,其特征在于:包括行驶系统(1)、支撑板(2)和采摘装置(5),采摘装置(5)通过支撑板(2)安装在行驶系统(1)上。2CN110506496A说明书1/4页一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机技术领域:[0001]本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机。背景技术:[0002]蓝莓Blueberry又名越橘、蓝浆果,属杜鹃花科越橘属植物,为多年生落叶或常绿灌木或小灌木,被誉为21世纪最具发展潜力的树种,是近几年世界发展最为迅速的集营养与保健于一身的第三代果树。随着人们对于以蓝莓为代表的天然抗氧化超级水果带给人们的健康益处的认知越来越深,需求与日俱增,所以扩大蓝莓种植面积是一种必然的趋势,但是我国由于完全依靠人工采摘,采摘费用约占蓝莓生产总成本的50%-70%,大型采摘机械又价格昂贵,不是普通作业者能承担得起的,严重制约了蓝莓大面积的