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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115812426A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211377058.9(22)申请日2022.11.04(71)申请人哈尔滨伊富仕浆果设备有限公司地址150030黑龙江省哈尔滨市公滨路201号孵化场地内505房间(72)发明人吴宏伟李铭熙许广泉邓洪英霍俊伟孔德刚(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211专利代理师韩丽娜(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D57/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统(57)摘要本发明涉及浆果采收装置技术领域,具体涉及一种牵引式浆果采收机、采收方法、及采收系统;牵引式浆果采收机,包括:框架,框架为门式结构,框架的底部设有行走机构;输送机构,设于框架上,输送机构包括位于框架内的两个中部输送机和设于框架两侧的侧输送机;扶苗机构,设于中部输送机构的一端;支撑结构,具有两个,且错位设置,中部输送机设于支撑结构上,支撑结构与框架倾斜设置,且支撑结构上设有震动机构;牵引机构,设于框架的一端部,牵引机构包括牵引架和固定架、以及液压油泵,牵引架与框架连接,固定架与牵引架连接;该牵引式浆果采收机的设置,实现机械采摘,可将果苗上的果实进行收集,且采摘的效率高,推动产业规模化。CN115812426ACN115812426A权利要求书1/2页1.一种牵引式浆果采收机,其特征在于,包括:框架(1),框架(1)为门式结构,框架(1)的底部设有行走机构(2);输送机构,设于框架(1)上,输送机构包括位于框架(1)内的两个中部输送机(3)和设于框架(1)两侧的侧输送机(5);扶苗机构(6),设于中部输送机(3)构的一端;支撑结构(7),具有两个,且错位设置,中部输送机(3)设于支撑结构(7)上,支撑结构(7)与框架(1)倾斜设置,且支撑结构(7)上设有震动机构(60);牵引机构(8),设于框架(1)的一端部,牵引机构(8)包括牵引架(9)和固定架(10)、以及液压油泵(11),牵引架(9)与框架(1)连接,固定架(10)与牵引架(9)连接,液压油泵(11)设于固定架(10)上;液压机构(12),液压机构(12)内设有油箱(13),油箱(13)与液压油泵(11)连接,液压油泵(11)与输送机构、以及震动机构(60)连接;采收筐(14),设于框架(1)远离牵引机构(8)的一端,采收筐(14)与侧输送机(5)对应设置。2.根据权利要求1所述的牵引式浆果采收机,其特征在于,中部输送机(3)包括:固定板(4),具有两个,两个固定板(4)与支撑结构(7)固定连接,且在固定板(4)之间设有两个第一传动轴(15);第一传动带(16),套设与第一传动轴(15)上;中部马达,设于固定板(4)内,且中部马达与第一传动轴(15)和液压油泵(11)连接。3.根据权利要求2所述的牵引式浆果采收机,其特征在于,侧输送机(5)包括:架体(17),设于框架(1)的两侧,且架体(17)与框架(1)固定连接,架体(17)内设有两个第二传动轴(18);第二传动带(19),套设与第二传动轴(18)上;侧部马达,设于架体(17)内,侧部马达与第二传动轴(18)和液压油泵(11)连接。4.根据权利要求3所述的牵引式浆果采收机,其特征在于,架体(17)包括第一段(20)和第二段(21),第二段(21)与第一段(20)倾斜设置,且第二段(21)位于行走机构(2)的上方。5.根据权利要求1‑4中任一项所述的牵引式浆果采收机,其特征在于,还包括压苗机构(22),压苗机构(22)包括:固定杆(23),设于框架(1)的一端,且与框架(1)垂直设置;弯管(24),具有多个,分别沿固定杆(23)的延伸方向间隔设置,弯管(24)一端与固定杆(23)连接,另一端为自由端,自由端延伸至震动机构(60)内。6.根据权利要求5所述的牵引式浆果采收机,其特征在于,震动机构(60)包括:驱动机构(28),与换向齿轮箱(29)连接,且换向齿轮箱(29)与减速器(30)连接;摆动箱(31),设有主动轴(32)和两个从动轴(33),主动轴(32)贯穿摆动箱(31),主动轴(32)与换向齿轮箱(29)连接,且从动轴(33)位于主动轴(32)的两侧;双排链轮(34),设于主动轴(32)的一端,且双排链轮(34)通过联轴器与换向齿轮箱(29)连接;主动轮(35)和从动轮(36),主动轮(35)设于主动轴(32)上,从动轮(36)设于从动轴(33)上;2CN115812426A权利要求书2/2页连接链条(37),设于主动轮(35)和从动轮(36)上,连接链条(37)用于带动从动轴(33)转动;惯性