环抱式振动采收机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112075207A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202011153526.5(22)申请日2020.10.26(71)申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人高自成向明友汤刚车廖凯李立君陈飞闵淑辉(74)专利代理机构株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙)43232代理人苏娟(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图7页(54)发明名称环抱式振动采收机(57)摘要环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。CN112075207ACN112075207A权利要求书1/3页1.环抱式振动采收机，包括履带式行走机构（1）、装在履带式行走机构（1）上用于振动采摘果实的果实采摘机构（2）和装在履带式走行机构（1）前端用于收集果实的果实收集机构（3），其特征在于：所述的果实采摘机构（2）通过多个垂向设置的弹簧（A）悬挂在履带式行走机构（1）向前伸出的机架（11）上且位于果实收集机构（3）正上方，果实采摘机构（2）包括用于夹持树干的夹持组件（21）和装在夹持组件（21）上的振动器（22），夹持组件（21）包括水平设置的支杆组件（21.1）、装在支杆组件（21.1）上的单夹爪组件（21.2）、装在支杆组件（21.1）上与单夹爪组件（21.2）配合夹持树干的双夹爪组件（21.3）和装在支杆组件（21.1）上为单夹爪组件（21.2）和双夹爪组件（21.3）的运动提供动力的夹持油缸（21.4），振动器（22）与支杆组件（21.1）连接且设置在支杆组件（21.1）、单夹爪组件（21.2）和双夹爪组件（21.3）合围形成的四边形内腔（B）中，支杆组件（21.1）上连接多个弹簧（A），单夹爪组件（21.2）和双夹爪组件（21.3）的头部均从支杆组件（21.1）中伸出且在夹持树干时与支杆组件（21.1）合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔（C）。2.根据权利要求1所述的环抱式振动采收机，其特征在于:所述的支杆组件（21.1）包括水平设置的后支杆（21.11）和平行设置在后支杆（21.1）前方的前支杆（21.12），单夹爪组件（21.2）连接在后支杆（21.11）和前支杆（21.12）的一端，双夹爪组件（21.3）连接在后支杆（21.11）和前支杆（21.12）的另一端，后支杆（21.11）、前支杆（21.12）、单夹爪组件（21.2）和双夹爪组件（21.3）合围形成四边形内腔（B），夹持油缸（21.4）平行装在后支杆（21.11）上且两端分别与单夹爪组件（21.2）和双夹爪组件（21.3）铰接。3.根据权利要求2所述的环抱式振动采收机，其特征在于:所述的单夹爪组件（21.2）包括与后支杆（21.11）一端铰接的单夹爪后铰接杆（21.21）、与前支杆（21.12）一端铰接且可与前支杆（21.11）形成转动限位的单夹爪头部（21.22）、铰接在单夹爪后铰接杆（21.21）和单夹爪头部（21.22）之间的单夹爪铰接连杆（21.23），双夹爪组件（21.3）包括与后支杆（21.11）另一端铰接的双夹爪后铰接杆（21.31）、与前支杆（21.12）另一端铰接的双夹爪头部（21.32）、铰接在双夹爪铰接杆（21.31）和双夹爪头部（21.32）之间双夹爪铰接连杆（21.33），夹持油缸（21.4）的伸缩端与单夹爪后铰接杆（21.21）铰接，尾端与双夹爪后铰接杆（21.31）铰接，后支杆（21.11）、前支杆（21.12）、单夹爪铰接连杆（21.23）和双夹爪铰接连杆（21.33）之间合围形成四边形内腔（B），单夹爪头部（21.22）为单层夹头，双夹爪头部（21.32）为双层夹头且两层之间形成可被单夹爪头部（21.22）交叉伸入的开口，单夹爪头部（21.22）、双夹爪头部（21.32）和前支杆（21.12）随夹持油缸（21.4）的伸长而合围形成三角形夹腔（C）且单夹爪头部（21.22）、双夹爪头部（21.32）和前支杆（21.12）与树干接触的面上均粘贴橡胶块，在夹持