电动机控制装置及电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN101951212101951212B(45)授权公告日2014.10.01(21)申请号201010226033.XCN1992499A,2007.07.04,全文.JP2007110814A,2007.04.26,全文.(22)申请日2010.07.09JP2009001055A,2009.01.08,全文.(30)优先权数据审查员刘江2009-1640472009.07.10JP(73)专利权人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人三鸭悟酒井厚夫(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李伟王轶(51)Int.Cl.H02P6/10(2006.01)B62D5/04(2006.01)(56)对比文件CN1445918A,2003.10.01,全文.CN1747319A,2006.03.15,全文.CN1989686A,2007.06.27,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书13页说明书13页附图11页附图11页(54)发明名称电动机控制装置及电动助力转向装置(57)摘要本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置，电动机控制装置具有微型计算机，微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时，基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时，输出电动机控制信号，该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态，并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。CN101951212BCN10952BCN101951212B权利要求书1/1页1.一种电动机控制装置，其特征在于，具有：控制信号输出器，其输出电动机控制信号；驱动电路，其根据上述电动机控制信号输出三相的驱动功率，其中，上述驱动电路是与各相对应地将开关臂并联连接而构成的，该开关臂为将根据上述电动机控制信号而进行通断的一对开关元件串联连接构成的，各个开关臂在其低电位侧具有用于检测与该各个开关臂对应的各相的相电流值的电流传感器，上述控制信号输出器通过根据各相的相电流值执行电流反馈控制来生成上述电动机控制信号，该各相的相电流值在上述各开关臂中的低电位侧的开关元件均为接通的时刻被检测出，其中，上述控制信号输出器，在上述各个低电位侧的开关元件中的任一个接通的时间变得比上述电流值的检测时间短的情况下，根据与该开关元件对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值来推定该不能检测到电流的相的相电流值，从而执行上述电流反馈控制，上述控制信号输出器，在根据上述不能检测到电流的相以外的两相的相电流值来推定上述不能检测到电流的相的相电流值的情况下，输出用于保持与该不能检测到电流的相对应的上述开关臂的开关状态、并且补偿在上述不能检测到电流的相以外的两相中由于上述各个开关元件动作所产生的功率损耗的上述电动机控制信号。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，上述控制信号输出器，通过根据检测到的各相的相电流值执行电流反馈控制来计算各相的电压指令值，根据与该各个电压指令值对应的占空比指示值生成上述电动机控制信号，其中，上述控制信号输出器，在根据上述不能检测到电流的相以外的两相的相电流值来推定上述不能检测到电流的相的相电流值时，为了保持与上述不能检测到电流的相对应的上述开关臂的开关状态，将各相的占空比指示值拉升到高电位侧，使得上述不能检测到电流的相的占空比指示值成为使与该不能检测到电流的相对应的高电位侧的开关元件保持处于接通状态的值，并且为了补偿在上述不能检测到电流的相以外的两相中由于上述各个开关元件动作而产生的功率损耗，根据与该功率损耗对应的等效电阻值和上述不能检测到电流的相以外的两相的各相电流值来计算该两相的电压下降值，将相当于该各个电压下降值的校正值加到上述不能检测到电流的相以外的两相的各占空比指示值中。3.根据权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，上述控制信号输出器，检测针对上述驱动电路的施加电压，根据该施加电压和上述各相电流值，计算与上述不能检测到电流的相以外的两相中的上述功率损耗对应的等效电阻值。4.一种电动助力转向装置，其特征在于，具备权利要求1所述的电动机控制装置。5.一种电动助力转向装置，其特征在于，具备权利要求2所述的电动机控制装置。6.一种电动助力转向装置，其特征在于，具备权利要求3所述的电动机控制装置。2CN101951212B说明书1/13页电动机控制装置及电动助力转向装置[0001]本申请主张于2009年7月10日在日本申请的日本专利申请2009-16404