电动机控制装置、电动助力转向系统及温度推定方法.pdf
是浩****32
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相关资料
电动机控制装置、电动助力转向系统及温度推定方法.pdf
本发明提供一种电动机控制装置(1),其包括:向多相电动机(2)进行供电的逆变器单元(10);检测逆变器单元(10)提供给多相电动机(2)的相电流的相电流传感器(111、112、113);计算相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值的相电流计算部(20);以及根据相电流平均值来推定该相电流所流过的开关元件(FET<base:Sub>u</base:Sub>、FET<base:Sub>v</base:Sub>、FET<base:Sub>w</base:Sub>)的温度的温度推定部(30)。
电动机控制装置及电动助力转向装置.pdf
本发明涉及电动机控制装置及电动助力转向装置,电动机控制装置具有微型计算机,微型计算机在驱动电路中与各相对应的低电位侧的各FET中任一个的接通时间比相电流值的检测时间短时,基于与该FET对应的不能检测到电流的相以外的两相的相电流值推定该不能检测到电流的相的相电流值(盲校正)。在执行基于该盲校正的电流检测时,输出电动机控制信号,该电动机控制信号用于保持与不能检测到电流的相对应的开关臂的开关状态,并且在不能检测到电流的相以外的两相中补偿由于各FET的动作引起的功率损耗。
电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质.pdf
本发明公开一种电动助力转向控制方法、电动助力转向系统及存储介质。该方法包括EPS系统执行的如下步骤:获取LKA系统发送的期望控制信号,期望控制信号包括期望角度信号或者期望扭矩信号;基于整车配置码,对期望控制信号进行兼容校验,获取兼容校验结果;若兼容校验结果为可兼容,则根据期望控制信号获取目标扭矩值,基于目标扭矩值控制助力电机转向。采用整车配置码对不同接口类型对应的期望控制信号进行兼容校验,在兼容校验结果为可兼容时,根据期望控制信号确定的目标扭矩值控制助力电机工作,以达到利用整车配置码切换不同接口类型实现L
电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法.pdf
本发明公开了一种电动助力转向控制装置,包括方向盘、转向传感器、蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、齿轮齿条转向器、轮胎、ECU、助力电机和蓄电池电源,接收来自整车的车速信号、发动机转速信号、点火信号,接收来自转向传感器的转矩和转角信号,同时接受来自助力电机反馈的电机转角和电流信号,根据ECU内部的控制原理,输出电机控制电压,从而使助力电机动作,提供助力转矩。通过上述,本发明的电动助力转向控制装置及其延时助力控制方法,具有结构简单、节省燃油、可变的转向特性等优点,ECU并不是直接切断助力,而是依据车速信号,点火信号
电动助力转向模拟装置和电动转向系统的检测方法.pdf
本发明公开了一种电动助力转向模拟装置和电动转向系统的检测方法。该电动助力转向模拟装置包括:输入轴、转向力矩模拟装置、锁止装置、扭矩传感器以及电动助力装置,转向力矩模拟装置包括:导杆、动力装置,导杆进行轴向移动或具有轴向移动趋势,且导杆与输入轴联动,锁止装置适于锁止输入轴,扭矩传感器适于检测输入轴的转矩,电动助力装置与扭矩传感器电连接,且电动助力装置根据扭矩传感器所检测的转矩大小输出相应的助力力矩。该电动助力转向模拟装置的结构简单、且操作简单,不仅可以保证成本较低、携带方便,还可以保证电动助力转向模拟装置可