电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107428362A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680014351.5(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.03.1711105代理人岳雪兰(30)优先权数据2015-0642842015.03.26JP(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2017.09.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0584212016.03.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/152694JA2016.09.29(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县申请人株式会社斯巴鲁(72)发明人冈本浩一福田雄介大岩博之南光晴权利要求书3页说明书11页附图8页(54)发明名称电动助力转向装置(57)摘要本发明提供一种电动助力转向装置，其在将横轴作为转向轮的旋转量、纵轴作为操舵扭矩的二轴坐标系中，将对齿条保持架向齿条杆侧施力的施力部件的施加力进行设定，以在齿条杆与齿条保持架的相对移动开始之前的区域中，转向轮的旋转量越大，操舵扭矩越大。CN107428362ACN107428362A权利要求书1/3页1.一种电动助力转向装置，其特征在于，具有：操舵机构，其具有随着方向盘的操舵操作而旋转的操舵轴、以及设置于所述操舵轴的小齿轮及与所述小齿轮啮合的齿条齿，并且包括将所述小齿轮的旋转运动转换为轴向运动的齿条杆；扭力杆，其设置在所述操舵轴上；壳体部件，其具有收纳所述小齿轮的小齿轮收纳部、收纳所述齿条杆的齿条杆收纳部、以及相对于所述齿条杆设置在所述小齿轮收纳部的相反一侧的齿条保持架收纳部；齿条保持架，其在所述齿条保持架收纳部内，在所述齿条杆的长度方向上可摆动地被支承；电动马达，其与基于所述扭力杆的扭转量及所述扭力杆的弹簧常数求出的操舵扭矩相对应，向所述操舵机构施加操舵力；施力部件，其对所述齿条保持架向所述齿条杆侧施力，其中，在将横轴作为所述方向盘的旋转量、纵轴作为所述操舵扭矩的二轴坐标系中，将随着所述方向盘的旋转、所述扭力杆的扭转量增加且未发生所述小齿轮的旋转及所述齿条杆的轴向移动的区域设为第一区域，将所述第一区域中所述操舵扭矩的增加相对于所述方向盘的旋转量的倾斜度设为L1，将随着所述方向盘的旋转、所述齿条保持架进行摆动，随着所述齿条保持架的摆动、所述齿条杆发生轴向移动，并且未发生所述齿条保持架与所述齿条杆的滑动的区域设为第二区域，将随着所述方向盘的旋转、伴随着所述齿条保持架与所述齿条杆的滑动且所述齿条杆发生轴向移动的区域设为第三区域，将所述第三区域中的所述操舵扭矩的增加相对于所述方向盘的旋转量的倾斜度设为L2，将所述第一区域与所述第二区域的分界点设为a，将所述第二区域与所述第三区域的分界点设为b，将维持所述倾斜度L1而延伸至比所述分界点a的所述方向盘的旋转量大的范围的第一虚拟线与维持所述倾斜度L2而延伸至比所述分界点b的所述方向盘的旋转量小的范围的第二虚拟线的交点作为分界点c，此时，施力部件对所述齿条保持架向所述齿条杆侧施力，以在所述二轴坐标系中，使所述分界点a产生在与所述分界点c相比所述方向盘的旋转量及所述操舵扭矩小的区域，并且使所述分界点b产生在与所述分界点c相比所述方向盘的旋转量大的区域。2.如权利要求1所述的助力转向装置，其特征在于，所述齿条保持架具有：保持架主体部，其相对于所述施力部件的施力方向的正交截面的外形形成为大致圆形；齿条杆抵接部，其设置于所述保持架主体部的所述齿条杆侧且与所述齿条杆抵接；施力部件收纳凹部，其设置为向所述齿条杆抵接部的相反一侧开口；密封环槽，是设置于所述保持架主体部外周侧的环状槽，且形成为相对于所述施力部件的施力方向的正交截面的形状为大致圆环状；O环，其设置于所述密封环槽，由弹性材料形成，并且在所述齿条保持架收纳部内将所述齿条保持架可在所述齿条杆的长度方向上摆动地支承，所述施力部件收纳凹部设置为，所述施力部件收纳凹部的底部在所述施力部件的施力方向上与所述密封环槽重叠。2CN107428362A权利要求书2/3页3.如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述齿条保持架具有：第二密封环槽，是设置于所述保持架主体部外周侧的环状槽，形成为相对于所述施力部件的施力方向的正交截面的形状为大致圆环状，并且设置于比所述密封环槽更靠近所述抵接部的相反一侧；第二O环，其设置于所述第二密封环槽且由弹性部件形成。4.如权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述O环形成为使所述O环的施加力大于所述第二O环的施加力。5.如权利要求4所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述密封环槽形成为，使