车辆前雷达控制方法及前雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103692994103692994A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201310560736.X(22)申请日2013.11.13(71)申请人李铁葵地址518000广东省深圳市龙岗区布吉镇秀峰工业区A7东面6楼(72)发明人李铁葵(74)专利代理机构深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44297代理人胡清方彭友华(51)Int.Cl.B60R21/013(2006.01)B60R11/00(2006.01)G01S15/93(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称车辆前雷达控制方法及前雷达系统(57)摘要一种车辆前雷达控制方法及前雷达系统，其中方法为包括如下步骤：（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，系统主控单元工作；（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或（B）、倒车时，前雷达主机工作；或（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。本发明在点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，这样可以避免车前盲区存在障碍物或驾驶员的大意而未发现的障碍物而引起的车祸；倒车时，前雷达主机工作，可以防止车前身的碰撞；在车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作，这样可以在比较复杂的路段保证行车安全。CN103692994ACN1036924ACN103692994A权利要求书1/1页1.一种车辆前雷达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或（B）、倒车时，前雷达主机工作；或（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。2.根据权利要求1所述的车辆前雷达控制方法,其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。3.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法,其特征在于：所述预定行车速度是在10-30千米/每小时之间选择。4.根据权利要3所述的车辆前雷达控制方法,其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。5.根据权利要求1或2所述的车辆前雷达控制方法,其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。6.一种改进型前雷达系统，包括雷达超声波发射和接收单元（1）、雷达主机（2）、提醒装置（3）、系统主控单元（4）和CAN总线接收和发送单元（5）；所述雷达超声波发射和接收单元（1）、提醒装置（3）和系统主控单元（4）均与所述雷达主机（2）连接，所述CAN总线接收和发送单元（5）与所述系统主控单元（4）连接；其特征在于，所述系统主控单元（4）按如下步骤工作：（1）、从CAN总线接收车辆信号，所述车辆信号包括点火开关接通信号、倒车信号和车辆前行行车速度信号；（2）、根据接收到的信号，并满足如下条件，前雷达主机工作；（A）、点火开关接通电路或启动发动机时，前雷达主机工作，并延时预定工作时间后停止；或（B）、倒车时，前雷达主机工作；或（C）、车辆前行时，行车速度大于零小于等于预定行车速度时，前雷达主机工作。7.根据权利要求1所述的改进型前雷达系统,其特征在于：在所述第（C）种情况下，还包括车辆转弯时，前雷达主机工作。8.根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统,其特征在于：所述预定行车速度是小于30千米/每小时。9.根据权利要3所述的改进型前雷达系统,其特征在于：当车速大于等于30千米/每小时，前雷达停止工作。10.根据权利要求1或2所述的改进型前雷达系统,其特征在于：所述延时预定工作时间为3-15秒。2CN103692994A说明书1/3页车辆前雷达控制方法及前雷达系统[0001]技术领域本发明涉及一种车辆前雷达控制方法及前雷达系统。背景技术[0002]现有的车辆用前雷达系统，一般包括一组超声波探头，一个主机及语音提示装置。当超声波探头在预定范围内探到障碍物时，主机判断障碍物与车头之间的距离，而发出相应频率的声音，提示驾驶员小心操作。现有的前雷达系统是否工作，是由刹车控制的，驾驶员踩下刹车，前雷达开始工作，松开刹车后延时一定时间（一般为15秒）前雷达停业工作。这种由刹车控制前雷达工作的方法，存在如下问题，一是在车辆等红灯时，如果驾驶员一直脚踩刹车，那么前雷达就会一直工作，