车辆用雷达装置、雷达装置的控制方法及车辆用雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113625280A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202110505017.2(22)申请日2021.05.10(30)优先权数据10-2020-00551492020.05.08KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人李镇求李韩瞥(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人刘久亮黄纶伟(51)Int.Cl.G01S13/931(2020.01)G01S7/02(2006.01)G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图10页(54)发明名称车辆用雷达装置、雷达装置的控制方法及车辆用雷达系统(57)摘要本公开涉及车辆用雷达装置、雷达装置的控制方法及车辆用雷达系统。根据实施方式的雷达装置包括：收发器，该收发器被控制为根据多个频带模式中的选择模式在工作频带中发射发送信号，并且通过接收天线接收一接收信号；以及模式选择器，该模式选择器基于到目标的目标距离和每个频带的最大检测距离中的至少一者，将多个频带模式之一动态地确定为选择模式。根据本公开的实施方式，可以通过在特定驾驶状况下根据目标距离动态地改变与最大检测距离相关联的频率带宽来优化雷达的距离分辨率。CN113625280ACN113625280A权利要求书1/2页1.一种车辆用雷达装置，所述车辆用雷达装置包括：天线单元，所述天线单元包括用于在车辆周围发射发送信号的发送天线以及用于接收从目标反射的接收信号的接收天线；收发器，所述收发器被控制为通过所述发送天线在根据多个频带模式中的选择模式的工作频带中发射所述发送信号，并且所述收发器被控制为通过所述接收天线接收所述接收信号；信号处理器，所述信号处理器处理从所述接收天线接收的所述接收信号以获取目标信息；以及模式选择器，所述模式选择器基于从所述信号处理器获取的到目标的目标距离和每个频带的最大检测距离中的至少一者，将所述多个频带模式之一动态地确定为所述选择模式。2.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，所述车辆用雷达装置还包括状况确定器，所述状况确定器基于所获得的关于所述车辆周围的静止障碍物的信息来确定所述车辆的驾驶状况，并且如果所述车辆的所述驾驶状况对应于特定驾驶状况，则所述状况确定器激活所述模式选择器。3.根据权利要求2所述的车辆用雷达装置，其中，所述特定驾驶状况包括护栏、隔音壁、隧道和立交桥中的至少一者存在于所述车辆周围的状况。4.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述多个频带模式中包括的每个频带模式均由唯一工作频带和与所述唯一工作频带对应的最大检测距离来限定，并且其中，所述模式选择器在所述最大检测距离大于所述目标距离的一个或多个频带模式中将具有最大工作频带的频带模式确定为所述选择模式。5.根据权利要求4所述的车辆用雷达装置，其中，所述模式选择器将通过将所述目标距离乘以预设增益而获得的值与所述最大检测距离进行比较，并且将所述最大检测距离增大的频带模式确定为所述选择模式。6.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述信号处理器对所述接收信号执行快速时间的第一傅立叶变换即第一FFT以获得根据距离的时间分量，并且执行慢速时间的第二傅立叶变换即第二FFT，并根据速度压缩存在于每个距离处的信号以计算所述目标的范围‑速度信息。7.根据权利要求6所述的车辆用雷达装置，其中，所述信号处理器基于根据所述选择模式计算的所述范围‑速度信息来确定所述目标是单目标还是多目标。8.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，所述收发器从所述模式选择器接收关于所述选择模式的信息，并且在后续扫描操作期间在对应于所述选择模式的工作频带中发射发送信号。9.根据权利要求1所述的车辆用雷达装置，其中，根据由所述模式选择器确定的所述选择模式的工作频带，使所述目标距离处的对象的距离分辨率最大化。10.一种车辆雷达装置的控制方法，所述控制方法包括：通过发送天线在根据多个频带模式中的选择模式的工作频带中发射发送信号，并且通过接收天线接收从对象反射的接收信号；处理从所述接收天线接收的所述接收信号以获取目标信息；2CN113625280A权利要求书2/2页基于在处理所述接收信号中获取的到目标的目标距离和每个频带的最大检测距离中的至少一者，从所述多个频带模式之一动态地确定所述选择模式；以及在后续扫描操作期间在对应于所述选择模式的工作频带中发射所述发送信号。11.根据权利要求10所述的控制方法，所述控制方法还包括：基于所获得的关于所述车辆周围的静止障碍物的信息来确定所述车辆的驾驶状况，并且如果所述车辆的所述驾驶状况对应于特定驾驶状况，则激活所述选择模式的动态确定。12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述特定驾驶状况包括护