雷达系统、可移动平台及雷达系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112105951A(43)申请公布日2020.12.18(21)申请号201980031888.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.11.04G01S13/935(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.11.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/1154582019.11.04(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人王俊喜祝煌剑(74)专利代理机构深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)44507代理人何姣权利要求书5页说明书11页附图3页(54)发明名称雷达系统、可移动平台及雷达系统的控制方法(57)摘要一种雷达系统、可移动平台及控制方法，雷达系统包括：第一雷达探测设备(10)、第二雷达探测设备(20)及控制电路(30)；第一雷达探测设备(10)设置在可移动平台第一位置；第二雷达探测设备(20)设置在可移动平台第二位置，扫描第二探测区域，第二探测区域包括第一雷达探测设备(10)扫描的盲区；控制电路(30)发出控制指令，使第一雷达探测设备(10)和第二雷达探测设备(20)分别在不相同时段工作。CN112105951ACN112105951A权利要求书1/5页1.一种雷达系统，其特征在于，应用于可移动平台，所述雷达系统包括：第一雷达探测设备，设置在所述可移动平台的第一位置上，在控制指令下扫描探测所述可移动平台周围的第一探测区域或停止扫描探测；第二雷达探测设备，设置在所述可移动平台的第二位置上，在所述控制指令下停止扫描探测或扫描探测所述可移动平台周围的第二探测区域，所述第二探测区域包括所述第一雷达探测设备扫描探测的盲区；控制电路，分别与所述第一雷达探测设备和所述第二雷达探测设备电连接，用于发出所述控制指令，所述控制指令使所述第一雷达探测设备和所述第二雷达探测设备分别在不相同的时段工作。2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一雷达探测设备为微波雷达，所述第二雷达探测设备为微波雷达。3.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一雷达探测设备的探测信号的频率波段与所述第二雷达探测设备的探测信号的频率波段相同或相近。4.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一雷达探测设备或所述第二雷达探测设备间隙性工作。5.根据权利要求4所述的雷达系统，其特征在于，所述雷达系统还包括与所述控制电路电连接的同步信号发生器，所述同步信号发生器用于依次循环发出第一同步信号和第二同步信号，所述控制电路根据所述第一同步信号或所述第二同步信号发出所述控制指令，所述控制指令能够同步使所述第一雷达探测设备工作、而所述第二雷达探测设备不工作，或者同步使所述第二雷达探测设备工作、而所述第一雷达探测设备不工作。6.根据权利要求5所述的雷达系统，其特征在于，当发出第一同步信号时，所述控制指令同步使所述第一雷达探测设备工作、而所述第二雷达探测设备不工作，当发出第二同步信号时，所述控制指令同步使所述第二雷达探测设备工作、而所述第一雷达探测设备不工作。7.根据权利要求6所述的雷达系统，其特征在于，当发出第一同步信号时，在所述控制指令下，同步打开所述第一雷达探测设备的预设发射功率的发射器、而关闭所述第二雷达探测设备的预设发射功率的发射器；当发出第二同步信号时，在所述控制指令下，同步打开所述第二雷达探测设备的预设发射功率的发射器、而关闭所述第一雷达探测设备的预设发射功率的发射器。8.根据权利要求6所述的雷达系统，其特征在于，相邻的所述第一同步信号至所述第二同步信号之间的时间长度大于相邻的所述第二同步信号至下一个所述第一同步信号之间的时间长度。9.根据权利要求5所述的雷达系统，其特征在于，所述第一同步信号包括第一光栅同步信号，所述第二同步信号包括第二光栅同步信号。10.根据权利要求9所述的雷达系统，其特征在于，所述第一光栅同步信号包括光栅脉冲离开同步信号发生器上设置的豁口时产生的信号，所述第二光栅同步信号包括所述光栅脉冲到达所述豁口时产生的信号。11.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，所述第一雷达探测设备包括第一雷达射频前端，所述第二雷达探测设备包括第二雷达射频前端，所述控制电路包括信号处理2CN112105951A权利要求书2/5页控制电路。12.根据权利要求11所述的雷达系统，其特征在于，所述第一雷达射频前端用于在所述控制指令下扫描所述第一探测区域并采集第一数据，将所述第一数据发送给所述信号处理控制电路，或者停止扫描采集；所述第二雷达射频前端用于在所述控制指令下停止扫描采集，或者扫描所述第二探测区域并采集第二数据，将所述