车辆安全系统、盲区监测方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105459907A(43)申请公布日2016.04.06(21)申请号201510934467.8(22)申请日2015.12.15(71)申请人小米科技有限责任公司地址100085北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期13层(72)发明人张旭(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人鞠永善(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书4页说明书16页附图10页(54)发明名称车辆安全系统、盲区监测方法及装置(57)摘要本公开提供了一种车辆安全系统、盲区监测方法及装置，属于车辆安全技术领域。该系统包括：随动转向摄像装置、感应装置、控制装置和警示装置；所述随动转向摄像装置配置于车体两侧，用于对车辆的侧视镜的视野盲区的障碍目标进行图像采集；所述感应装置用于对所述车辆的侧视镜的视野盲区的环境进行检测，还用于检测所述障碍目标与所述车辆之间的相对位置；所述控制装置用于根据所述感应装置的检测结果，控制所述随动转向摄像装置对所述视野盲区内的障碍目标进行图像采集；所述警示装置配置于所述车辆的门把手上，用于发出预警信号。本公开能够使驾驶者全面了解该车辆的行驶环境，进而能够避免由于视野盲区造成的安全隐患，提高车辆的安全性。CN105459907ACN105459907A权利要求书1/4页1.一种车辆安全系统，其特征在于，所述系统包括：随动转向摄像装置、感应装置、控制装置和警示装置；所述随动转向摄像装置配置于车体两侧，用于对车辆的侧视镜的视野盲区的障碍目标进行图像采集；所述感应装置用于对所述车辆的侧视镜的视野盲区的环境进行检测，还用于检测所述障碍目标与所述车辆之间的相对位置；所述控制装置用于根据所述感应装置的检测结果，控制所述随动转向摄像装置对所述视野盲区内的障碍目标进行图像采集；所述警示装置配置于所述车辆的门把手上，用于发出预警信号。2.一种盲区监测方法，其特征在于，所述方法包括：如果检测到车辆的驾驶者对转向灯的开启操作，控制感应装置对所述车辆的侧视镜的视野盲区进行检测；如果检测到所述视野盲区内有障碍目标，检测所述视野盲区的障碍目标与所述车辆之间的相对位置；根据所述相对位置，控制配置于车体两侧的随动转向摄像装置对所述视野盲区内的障碍目标进行图像采集；显示所述随动转向摄像装置采集到的图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置，控制配置于车体两侧的随动转向摄像装置对所述视野盲区内的障碍目标进行图像采集包括：如果检测到所述视野盲区内的第一侧有所述障碍目标，根据所述相对位置，计算第一转向角度，所述第一转向角度是指所述障碍目标相对于所述车辆移动的角度，根据所述第一转向角度，控制所述第一侧随动转向摄像装置对所述障碍目标进行图像采集；或，如果检测到所述视野盲区内的第一侧和第二侧均有所述障碍目标，控制所述第一侧和所述第二侧的随动转向摄像装置切换至广角模式对所述障碍目标进行图像采集。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制感应装置对所述车辆的侧视镜的视野盲区的环境进行检测之后，所述方法还包括：如果所述视野盲区内没有障碍目标，计算第二转向角度，所述第二转向角度是指所述车辆的车体与所述车辆所在道路水平线方向的夹角；根据所述第二转向角度，控制所述随动转向摄像装置对所述视野盲区进行图像采集。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显示所述随动转向摄像装置采集到的图像之后，所述方法还包括：检测所述车辆是否完成并线、转弯或调头的操作；如果检测到所述驾驶者未完成并线、转弯或调头的操作，控制所述随动转向摄像装置恢复初始角度，所述初始角度是指当所述车辆沿道路方向直线行驶时，所述随动转向摄像装置能够检测所述视野盲区的角度；通过所述随动转向摄像装置继续对所述视野盲区进行图像采集，并执行检测所述转向灯开启操作的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述车辆是否完成并线、转弯或调头的操作包括：2CN105459907A权利要求书2/4页检测所述车辆与所在道路一侧的距离变化差值，如果所述距离变化差值小于预设距离时，确定所述车辆未完成并线、转弯或调头操作；或，检测方向盘的转动角度和转动时间，如果所述转动角度小于预设角度且所述转动时间小于预设时长时，确定所述车辆未完成并线、转弯或调头操作。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显示所述随动转向摄像装置采集到的图像包括：在平视显示器HUD上显示所述随动转向摄像装置采集到的图像；或，在车载显示屏上显示所述随动转向摄像装置采集到的图像。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述感应装置检测到所述障碍目标与所述车