车门盲区监测系统、监测方法及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110803104A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911082575.1(22)申请日2019.11.07(71)申请人浙江鸿泉电子科技有限公司地址313300浙江省湖州市安吉县天子湖镇现代工业园区东阳路16号(72)发明人彭文龙邓青珍金丽娟(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王宇杨(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R1/00(2006.01)G01S13/08(2006.01)G01S13/93(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称车门盲区监测系统、监测方法及车辆(57)摘要本发明实施例提供了一种车门盲区监测系统、监测方法及车辆，通过在车辆两侧设置多个雷达，可以确定出车辆两侧障碍物与每个雷达之间的距离，当距离小于预设阈值，则确定车辆的车门盲区存在安全隐患，可以实现多种环境条件下，防止和降低车门开启时与周围行人或者车辆发生碰撞而导致的人员伤亡。本发明实施例中提供的车门盲区监测系统，可以在车辆停止时提供可靠的盲区监测，不会因外界自然环境的改变而受到影响。CN110803104ACN110803104A权利要求书1/1页1.一种车门盲区监测系统，其特征在于，包括：雷达和微控制单元，所述雷达与所述微控制单元连接；车辆两侧的B柱、C柱以及所述车辆两侧的后视镜上均安装有所述雷达，所述雷达用于发射电磁波信号，并接收经障碍物反射的所述电磁波信号，确定接收动作和发射动作的时间差；所述微控制单元用于基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。2.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，还包括：语音提示单元；所述语音提示单元与所述微控制单元连接；所述语音提示单元用于在所述车辆的车门盲区存在安全隐患时，进行语音提示。3.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元还用于：基于所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离以及所述雷达的位置，根据三角定位法，确定所述车辆两侧的障碍物的位置。4.根据权利要求3所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元与所述车辆的车载显示器连接；所述车载显示器用于显示所述车辆两侧的障碍物的位置。5.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述微控制单元还用于：监测所述车辆的运行状态以及所述车辆的中控锁状态；基于所述车辆的运行状态以及所述中控锁状态，控制所述雷达的工作状态。6.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达。7.根据权利要求1所述的车门盲区监测系统，其特征在于，还包括：电源单元；所述电源单元用于为所述车门盲区监测系统供电。8.一种车门盲区监测方法，其特征在于，包括：获取车辆两侧的雷达发送的时间差，所述雷达分别安装在所述车辆两侧的后视镜上，以及所述车辆两侧的B柱和C柱上，所述时间差为所述雷达发射电磁波后接收障碍物反射的所述电磁波信号时接收动作和发射动作的时间差；基于所述时间差，确定所述车辆两侧的障碍物与所述雷达的距离，若判断获知所述距离小于预设阈值，则确定所述车辆的车门盲区存在安全隐患。9.根据权利要求8所述的车门盲区监测方法，其特征在于，在所述获取车辆两侧的雷达发送的时间差之前，还包括：监测所述车辆的行驶状态以及所述车辆的中控锁状态；基于所述车辆的行驶状态以及所述中控锁状态，控制所述雷达的工作状态。10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的车门盲区监测系统。2CN110803104A说明书1/7页车门盲区监测系统、监测方法及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地，涉及车门盲区监测系统、监测方法及车辆。背景技术[0002]随着经济的增长和科技的进步，使得汽车工业飞速发展，汽车从发明以来，逐渐走进人们的生活中，成为必不可少的一部分。随着汽车保有量的日益增加，交通压力逐渐增加，进而导致了一系列交通安全问题，导致乘车出行事故多发。造成交通事故的原因多种多样，这里面大约有三分之一的事故是由于车辆盲区造成的。由此可见，车辆盲区的危害不容小觑，设计和研发有效且可靠的车辆盲区监测系统成为车辆主动安全领域的研究热点。[0003]目前，已有多种盲区监测的方案被应用在车辆上。例如，盲点信息系统(BlindSpotInformationSystem，BLIS)，其利用摄像机对车辆两侧的路况进行监测，后视镜上的摄像机对后视镜盲区进行每秒25帧的速度对盲区进行监测，监测范围的宽度大约为3m，长度达到了10米。当车辆或者行人进入盲区时，BLIS通过对比图像中目标距