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盲道行走机器人.pdf
2023-06-28
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明轩****la
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盲道行走机器人.pdf
本发明公开了一种盲道行走机器人，包含盲道导向系统，机器人行走系统，机器人感知系统，机器人通讯系统，机器人执行系统。盲道导向系统通过感知机器人下面的盲道信息处理成机器人可以执行的导向信息，为机器人的行走路线提供依据。
2023-06-28
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人工智能导盲行走机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域，公开了人工智能导盲行走机器人，包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器；驱动装置包括电动万向轮和电动升缩杆；跟踪装置包括摄像模块、温度检测模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和识别模块；探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块；互动装置包括获取机构和反馈机构，获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块，反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够实现实时跟踪和探测及导航路径，还能
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本发明公开了一种机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信息，该信息经过力传感器薄膜压力信号处理模块处理后通过信号传输总线传递到机器人控制系统。可以让机器人用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。
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一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法.pdf
本发明公开了一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法，智能盲道系统包括电子标识装置和探测装置；所述电子标识装置可被所述探测装置识别到，所述探测装置借助识别所述电子标识装置获得的信息用于提示或指引盲人行走。盲人行走辅助装置包括如上所述的探测装置。基于智能盲道系统的盲人辅助行走方法包括：通过随身携带的探测装置探测电子标识装置；借助识别电子标识装置获取盲道信息；通过获取的盲道信息提辅助盲人行走。本发明的一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法，通过在盲道路面下或路面上安装电子
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提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
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