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机器人盲道导向系统.pdf
2023-06-28
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猫巷****志敏
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机器人盲道导向系统.pdf
本发明公开了一种机器人盲道导向系统，包含力传感器薄膜，下压装置，提升装置，力传感器薄膜压力信号处理模块，信号传输总线，机器人盲道导向系统骨架。下压装置将机器人盲道导向系统骨架压到地面上，机器人盲道导向系统骨架上的力传感器薄膜感知盲道的信息，该信息经过力传感器薄膜压力信号处理模块处理后通过信号传输总线传递到机器人控制系统。可以让机器人用城市中已经铺设好的盲道行进，将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。
2023-06-28
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一种导向盲道板砖及其盲道系统.pdf
本发明属于残疾人辅助用具领域，具体涉及一种导向盲道板砖及其盲道系统，导向盲道板砖包括砖体，砖体的顶面上开有若干道T型槽；T型槽的窄槽为开设于砖体顶面上的槽口，T型槽的宽槽位于砖体内；各T型槽至少有一端贯穿至砖体的侧面，各T型槽的槽底面上均布有若干个排污口，各排污口均贯穿至砖体底面。本发明的有益效果是：本发明配合相匹配的T型手杖或专用手杖在T型槽中进行导向，形成动态配合关系，导向反馈触感灵敏，盲人无需探摸，便可放心行进；盲人行走在本发明的导向盲道板砖上更为方便，不会走偏，可加快行走速度。
2023-06-27
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盲用语音无障碍导向系统.pdf
本发明涉及一种盲用语音无障碍导向系统，所述系统包括移动通信终端以及公交车载设备，所述移动通信终端包括公交信息提示模块及第一无线信号模块，所述公交车载设备设置于公交车上，包括第二无线信号模块及语音提醒模块。本发明的技术方案使盲人用户能够自主的获知公交车相关的各种信息，并在盲人用户等待的公交车已经到达公交站后，提醒盲人用户该公交车停靠的具体位置，方便其上车。
2023-06-28
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导盲机器人系统.pdf
本发明公开了一种导盲机器人系统，包括建图与定位系统、状态估计系统、运动规划系统、运动控制系统，所述建图与定位系统将建立的栅格地图传送给运动规划系统，并将机器人与使用者坐标传送给状态估计系统；所述状态估计系统将机器人、使用者坐标的状态估计值传送给运动规划系统；所述运动规划系统利用栅格地图、状态估计值求解出系统的控制变量，并传递给运动控制系统。本发明能够在复杂环境下规划出一条由使用者与机器人当前位置到目标位置的实时路径，并规划作用在人身上的力和机器人的运动速度，从而将使用者安全地、舒适地牵引至目标位置。
2023-06-27
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一种盲道导盲系统.pdf
本发明公开了一种盲道导盲系统，包括盲道本体及配套的导盲杖，所述盲道本体由磁性油漆和颜料混合后涂刷在地面上涂刷而成，所述导盲杖内固定安装有控制器，所述导盲杖的侧壁上固定安装有语音导航装置和红外线感应装置，所述导盲杖的下端内开设有安装腔，所述安装腔的内壁上固定安装有上极片，所述上极片的下端面设置有下极片，所述下极片的下端面对称固定安装有两个复位弹簧，每个所述复位弹簧的下端均固定安装在安装腔的内壁上，所述安装腔的内壁上对称镶嵌有两个导电片。本发明，磁性油漆解决了盲道较难铺设和修复的问题，且可以运用到居民区和家庭
2023-06-27
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