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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112384183A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202080002328.0E01C11/00(2006.01)(22)申请日2020.10.15E01C15/00(2006.01)G06K19/077(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01D21/02(2006.01)2020.11.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2020/1213332020.10.15(71)申请人曹庆恒地址100022北京市朝阳区东三环中路39号16号楼2801(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61G5/00(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法(57)摘要本发明公开了一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法,智能盲道系统包括电子标识装置和探测装置;所述电子标识装置可被所述探测装置识别到,所述探测装置借助识别所述电子标识装置获得的信息用于提示或指引盲人行走。盲人行走辅助装置包括如上所述的探测装置。基于智能盲道系统的盲人辅助行走方法包括:通过随身携带的探测装置探测电子标识装置;借助识别电子标识装置获取盲道信息;通过获取的盲道信息提辅助盲人行走。本发明的一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人辅助行走装置及方法,通过在盲道路面下或路面上安装电子标识装置,由探测装置识别并利用获得的信息提示或指引盲人行走,可以降低盲道对道路的影响,方便盲人利用盲道,并且降低盲道建设的成本。CN112384183ACN112384183A权利要求书1/1页1.一种智能盲道系统,其特征在于,所述系统包括电子标识装置和探测装置;所述电子标识装置可被所述探测装置识别到,所述探测装置借助识别所述电子标识装置获得的信息用于提示或指引盲人行走。2.根据权利要求1所述的智能盲道系统,其特征在于:所述电子标识装置包括信号发射器,用于发送带有盲道信息的信号,所述探测装置接收该信号并获取其中的信息用于提示或指引盲人行走。3.根据权利要求1所述的智能盲道系统,其特征在于:所述电子标识装置包括信号反射器,用于反射所述探测装置发出的探测电子标识装置的探测信号。4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的智能盲道系统,其特征在于:所述智能盲道系统还包括服务器,所述服务器能够传输数据给所述电子标识装置,用于更新/调整所述电子标识装置的信息。5.根据权利要求4所述的智能盲道系统,其特征在于:所述智能盲道系统通过道路监控系统或卫星定位系统获取盲道的实际情况,当盲道的实际情况发生变化时,及时更新/调整所述电子标识装置的信息。6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的智能盲道系统,其特征在于:所述智能盲道系统通过与交通工具进行数据交互,获取它们的相关信息,发出相应的申请及接受确认信息,用于提示或指引盲人使用交通工具。7.一种盲人行走辅助装置,其特征在于:所述盲人行走辅助装置包括如权利要求1-6中任一权利要求所述的探测装置。8.根据权利要求7所述的盲人行走辅助装置,其特征在于:所述盲人行走辅助装置还包括导航模块,能根据用户的起点和终点,以及适合盲人的盲道及交通工具的实时状况,规划出适合盲人的出行路线及需要搭乘的交通工具,并在盲人出行的过程中,根据实际情况给出提示或指引用户完成规划的路线。9.一种轮椅,其特征在于:所述轮椅包括如权利要求7或8所述的盲人行走辅助装置。10.一种VR眼镜,其特征在于:所述VR眼镜包括如权利要求7或8所述的盲人行走辅助装置。11.一种基于如权利要求1-6所述的智能盲道系统的盲人辅助行走方法,其特征在于,所述方法包括:通过随身携带的探测装置探测电子标识装置;借助识别电子标识装置获取盲道信息;通过获取的盲道信息辅助盲人行走。2CN112384183A说明书1/6页一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法技术领域[0001]本发明涉及智能道路技术领域,特别是涉及一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法。背景技术[0002]随着科技的不断发展,智能道理技术越来越多的应该在人们的生活中。现有的盲道在修路时需要采用特殊的地砖,增加了修路的工作量及成本,并且盲道的地砖高低不平,小孩或老人在经过时容易摔倒,受到不必要的伤害,清洁起来比较麻烦,下雪天容易残留积雪。此外,盲人行走时需要不断用手杖定位盲道,也增加了盲人行走消耗的精力。[0003]因而,迫切需要一种智能盲道系统、基于智能盲道系统的盲人行走辅助装置及方法,通过在