一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107440891A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710809734.8B25J19/00(2006.01)(22)申请日2017.09.11(71)申请人太仓迭世信息科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京东路88号中B幢(72)发明人庄善东(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61B5/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法，包括机器人主体、控制室以及移动装置，机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，定位装置用于获取用户地理位置，导航装置用于生成导盲机器人的行走路线，摄像头用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面，雷达测距传感器用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值，牵引装置用于牵引盲人用户，警示装置用于发出警示音提醒过往车辆以及行人。导盲机器人具有避障、语音警示等功能，实现了多功能导盲。CN107440891ACN107440891A权利要求书1/2页1.一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，包括：机器人主体、控制室以及移动装置，其特征在于，所述控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取用户的地理位置并将其发送给所述处理器，所述导航装置与所述处理器连接，用于生成所述导盲机器人的行走路线，所述机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述雷达测距传感器与所述处理器连接，用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值并将其发送给所述处理器，所述牵引装置包括牵引绳以及手环，所述牵引绳用于连接所述机器人主体与所述手环，所述手环用于固定用户手腕，所述牵引绳以及所述手环均由弹力材料制成，所述警示装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒过往车辆以及行人；所述移动装置设置为车轮，与所述驱动装置连接，用于驱动所述机器人主体移动。2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，其特征在于：所述手环包括脉搏传感器，所述脉搏传感器与所述处理器连接，用于检测所述用户的脉搏并将脉冲信号发送给所述处理器，所述脉冲信号与脉搏跳动同步。3.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，其特征在于：所述牵引装置还包括若干储物室，所述储物室用于存放所述牵引绳以及所述手环，所述储物室包括电控开关，所述电控开关与所述驱动装置连接，用于控制所述储物室的开闭状态。4.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，其特征在于：所述牵引装置还包括收放线装置，所述收放线装置与所述牵引绳连接，由所述驱动装置驱动，用于控制所述牵引绳的收放状态。5.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的智能共享导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述机器人主体周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述导盲机器人前进的方向。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于导盲机器人的智能导盲装置的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)第一用户通过盲人手机向所述处理器发送第一请求信号，所述第一请求信号包括第一目的地，所述处理器通过所述第一请求信号后，所述定位装置获取第一用户的第一地理位置并将其发送给所述处理器；b)所述处理器将所述第一地理位置导入所述导航装置，所述导航装置自动生成第一行走路线并将其发送给所述处理器，所述第一行走路线为所述导盲机器人到所述第一地理位置再到所述目的地的最佳行走路线；c)所述处理器向所述驱动装置输出第一行走信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述第一行走路线行走；d)所述处理器接收其他用户的请求信号，并判断所述请求信号包括的目的地是否包含在所述第一行走路线中；e)若是，所述处理器向所述定位装置输出定位信号，所述定位装置获取发送所述请求信号的用户的地理位置并将其发送给所述处理器；f)所述处理器进一步判断所述地理位置是否包含在所述第一行走路线中；2CN107440891A权利要求书2/2页g)若是，所述处理