一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107485545A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710809781.2B64C39/02(2006.01)(22)申请日2017.09.11G05D1/10(2006.01)(71)申请人太仓博轩信息科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙南东路93号05室(72)发明人李莉(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机、控制室、连接装置以及机器人主体，控制室包括处理器以及驱动装置，驱动装置与处理器连接，无人机包括第一摄像头、第二摄像头、定位装置以及导航装置，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄无人机前方的画面并将其发送给处理器，第二摄像头与处理器连接，用于拍摄机器人主体周围环境的画面并将其发送给处理器，定位装置与处理器连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给处理器，导航装置与处理器连接，用于生成无人机的飞行路线，连接装置用于连接无人机与机器人主体，连接装置为铁链，机器人主体包括若干牵引绳以及警示装置，牵引绳包括吊带以及手环，手环用于牵引用户的手腕。CN107485545ACN107485545A权利要求书1/2页1.一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机（1）、控制室（2）、连接装置（3）以及机器人主体（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）以及驱动装置（6），所述处理器（5）与盲人手机连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接，所述无人机（1）包括第一摄像头（7）、第二摄像头（8）、定位装置（9）以及导航装置（10），所述第一摄像头（7）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述无人机（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（5），所述第二摄像头（8）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述机器人主体（4）周围环境的画面并将其发送给所述处理器（5），所述定位装置（9）与所述处理器（5）连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给所述处理器（5），所述导航装置（10）与所述处理器（5）连接，用于生成所述无人机（1）的飞行路线，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述机器人主体（4），所述连接装置（3）为铁链（11），所述机器人主体（4）包括若干牵引绳（12）以及警示装置（13），所述牵引绳（12）包括吊带（14）以及手环（15），所述吊带（14）连接所述机器人主体（4）与所述手环（15），所述吊带（14）设置为弹力绳，所述手环（15）用于牵引用户的手腕，所述警示装置（13）与所述驱动装置（6）连接，用于发出警示音提醒车辆行人。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述手环（15）包括脉搏传感器（16），所述脉搏传感器（16）与所述处理器（5）连接，用于检测所述用户的脉搏并将脉冲信号发送给所述处理器（5），所述脉冲信号与脉搏跳动同步。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（4）底部设置有若干储物室（17），所述储物室（17）用于存放所述牵引绳（12），所述储物室（17）包括电控开关（18），所述电控开关（18）与所述驱动装置（6）连接，用于控制所述储物室（17）的开闭。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述无人机（1）还包括亮度传感器（19）以及聚光灯（20），所述亮度传感器（19）与所述处理器（5）连接，用于检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5），所述聚光灯（20）与所述驱动装置（6）连接，用于照亮所述无人机（1）前方的环境。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述储物室（17）还包括收放线装置（21），所述收放线装置（21）与所述牵引绳（12）连接，由所述驱动装置（6）驱动，用于控制所述牵引绳（12）的收放状态。6.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于无人机的共享导盲机器人的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)第一用户通过盲人手机向所述处理器（5）发送第一请求信号，所述第一请求信号包括目的地，所述处理器（5）通过所述第一请求信号后，所述定位装置（9）获取第一用户的第一定位信息并将其发送给所述处理器（5）；b)所述处理器（5）将所述第一定位信息