智能导盲装置及其工作方法.pdf
雨巷****彦峰
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智能导盲装置及其工作方法.pdf
一种智能导盲装置,包括外壳,外壳上安装有麦克风、摄像头、距离传感器和扬声器,外壳内安装有控制器,控制器内设置有微处理器、与微处理器相连的定位装置和无线通信模块,麦克风、摄像头、距离传感器和扬声器都与微处理器相连,微处理器通过无线通讯模块与远程数据库通讯连接。智能导盲装置可根拒语音进行导航式的引导,而且在行进中检测障碍物,并提示盲人进行避让,帮助了盲人的出行,避免盲人出行时发生事故,使盲人自己就可去新的地方,无须记录行进路线,装置智能化程度高,使用方便容易。
一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统.pdf
本发明适用于导航技术领域,提供了一种智能导盲方法、智能导盲装置及智能导盲系统,包括:接收包含目的地位置信息的用户语音指令,根据所述用户语音指令规划行走路径;实时采集用户根据所述行走路径行走的过程中的实景路况图像信息;基于所述实景路况图像信息,实时确定导盲模式,其中,所述导盲模式包括自动导盲模式和人工导盲模式;基于确定的导盲模式进行实时语音导航。通过上述方法能够结合自动导盲和人工导盲,通过语音实时交互进行智能导航,从而提高导盲的准确性与盲人出行的安全性。
智能导盲装置.pdf
一种智能导盲装置,包括外壳,外壳上安装有麦克风、摄像头、距离传感器和扬声器,外壳内安装有控制器,控制器内设置有微处理器、与微处理器相连的定位装置和无线通信模块,麦克风、摄像头、距离传感器和扬声器都与微处理器相连,微处理器通过无线通讯模块与远程数据库通讯连接。智能导盲装置可根拒语音进行导航式的引导,而且在行进中检测障碍物,并提示盲人进行避让,帮助了盲人的出行,避免盲人出行时发生事故,使盲人自己就可去新的地方,无须记录行进路线,装置智能化程度高,使用方便容易。
一种可视化导盲方法及其智能导盲装置.pdf
本发明公开了一种可视化导盲方法,包括如下步骤:(1)拍摄黑白图像,对所述黑白图像作提取轮廓信息处理,减少细节元素,完成对图像的提炼,以获得物体轮廓信号;(2)根据人体工学特征,将所述物体轮廓信号转变成串行信号传送到图像感触器,所述图像感触器将所述串行信号转变为机械触觉信号发出触针刺激,在触视速度上采用间歇式图片触觉模式,在数量上采用合适的人体敏感的触针阵列,从而真正让盲人触觉到物体的形状。
室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法.pdf
本发明提供一种室外导盲模块、导盲装置及其导盲方法,本发明的导盲方法基于卫星地图的拓扑地图,实现语音确定目的地;节点信息帮助高效完成初步路径规划工作;地图扩放与栅格化使障碍检测与临时地图融合,实现快速精确的动态避障工作;并且,本发明通过单目相机的色度分析、阴影去除,单双目融合下的距离测算、特殊障碍识别,大大提高了环境影响下障碍的识别率与障碍空间信息的获取。