一种基于触觉反馈的智能导盲机器人及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107595561A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710809676.9(22)申请日2017.09.11(71)申请人太仓博轩信息科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市沙溪镇沙南东路93号05室(72)发明人李莉(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G08B5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于触觉反馈的智能导盲机器人及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，机器人主体包括控制机构、第一充气装置、第二充气装置以及第三充气装置，控制机构包括处理器以及驱动装置，驱动装置与处理器连接，驱动装置分别与第一充气装置、第二充气装置、第三充气装置连接，固定装置包括第一吊带以及第二吊带，第一吊带包括第一固定环，第一固定环内设置有第一气囊，第一气囊与第一吊带内的第一空气导管连通，第一空气导管与机器人主体内的第一充气装置连接，第一充气装置与驱动装置连接，第二吊带包括第二固定环，第二固定环内设置有第二气囊，第二气囊与第二吊带内的第二空气导管连通，第二空气导管与机器人主体内的第二充气装置连接，第二充气装置与驱动装置连接。CN107595561ACN107595561A权利要求书1/2页1.一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，包括机器人主体（1）以及与所述机器人主体（1）连接的固定装置（2），其特征在于，所述机器人主体（1）包括控制机构（3）、第一摄像头（4）、第二摄像头（5）、第三摄像头（6）、第一充气装置（7）、第二充气装置（8）以及第三充气装置（9），所述控制机构（3）包括处理器（10）以及驱动装置（11），所述驱动装置（11）与所述处理器（10）连接，用于接收所述处理器（10）的工作指令，所述处理器（10）分别与所述第一摄像头（4）、所述第二摄像头（5）、所述第三摄像头（6）连接，所述第一摄像头（4）用于拍摄所述机器人主体（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（10），所述第二摄像头（5）用于拍摄所述机器人主体（1）左侧的画面并将其发送给所述处理器（10），所述第三摄像头（6）用于拍摄所述机器人主体（1）右侧的画面并将其发送给所述处理器（10），所述驱动装置（11）分别与所述第一充气装置（7）、所述第二充气装置（8）、所述第三充气装置（9）连接，所述固定装置（2）包括第一吊带（12）以及第二吊带（13），所述第一吊带（12）与所述机器人主体（1）连接，包括第一固定环（14），所述第一固定环（14）内设置有第一气囊（15），所述第一气囊（15）与所述第一吊带（12）内的第一空气导管（16）连通，所述第一空气导管（16）与所述机器人主体（1）内的第一充气装置（7）连接，所述第一充气装置（7）与所述驱动装置（11）连接，所述第二吊带（13）与所述机器人主体（1）连接，包括第二固定环（17），所述第二固定环（17）内设置有第二气囊（18），所述第二气囊（18）与所述第二吊带（13）内的第二空气导管（19）连通，所述第二空气导管（19）与所述机器人主体（1）内的第二充气装置（8）连接，所述第二充气装置（8）与所述驱动装置（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）还包括亮度传感器（20）以及聚光灯（21），所述亮度传感器（20）与所述处理器（10）连接，用于检测所述机器人主体（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（10），所述聚光灯（21）与所述驱动装置（11）装置连接，用于照亮所述机器人主体（1）前方。3.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）还包括第一背带（22）以及第二背带（23），所述第一背带（22）包括第三气囊（24），所述第二背带（23）包括第四气囊（25），所述第三气囊（24）以及所述第四气囊（25）分别与所述机器人主体（1）内的第三充气装置（9）连接，所述第三充气装置（9）与所述驱动装置（11）连接。4.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）还包括电液推杆（26），所述电液推杆（26）与所述驱动装置（11）连接，用于控制第一摄像头（4）、所述第二摄像头（5）、所述第三摄像头（6）的高度。5.根据权利要求1所述的一种基于触觉反馈的智能导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）还包括警示装置（27），所述警示装置（27）与所述驱动装置（11）连接，用于发出警示音提醒用户。6.根据权利要求1-5任一项所述的