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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499239A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710470305.2B60Q9/00(2006.01)(22)申请日2017.06.20(71)申请人吉利汽车研究院(宁波)有限公司地址310000浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人姜丹梅禹陈俊娱张彬汤小生(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.B60R1/07(2006.01)B60R1/12(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种后视镜随动检测装置及方法(57)摘要本发明涉及一种后视镜随动检测装置及方法,该装置的车身控制模块分别与方向盘转角传感器、转向灯控制器、后视镜控制器、探测器和指示器连接。车身控制模块通过方向盘转角传感器和转向灯控制器的输入信号控制后视镜转动一定角度,从而扩大了车辆在绕弯道或变道行驶时的监测范围,通过探测器获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息,从而给予车辆操作者相应的操作指示信号。本发明使得车辆在绕弯行驶或变换车道时,加大监测范围,缩小车辆操作者的视野盲区,降低了事故发生的可能性。CN107499239ACN107499239A权利要求书1/2页1.一种后视镜随动检测装置,包括车身控制模块,其特征在于,还包括方向盘转角传感器、转向灯控制器和后视镜控制器,所述方向盘转角传感器用于检测方向盘的偏转角度,并产生角度偏转信号,所述转向灯控制器用于开启或关闭转向灯,并产生转向灯开关信号,所述车身控制模块接收所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号,并根据所述角度偏转信号和/或转向灯开关信号输出控制信号,所述后视镜控制器用于接收所述控制信号并控制所述后视镜转动一定角度,所述检测装置还包括探测器和指示器,所述探测器连接车身控制模块,所述车身控制模块连接指示器,所述探测器用于获取车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息,所述车身控制模块接收所述相对位置信息和相对速度信息,并进行处理后输出指示信号,所述指示器接收所述指示信号,并根据该指示信息进行相应的指示。2.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置,其特征在于,所述车身控制模块还与相应的门锁控制器连接,所述车身控制模块接收所述车身侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息,并进行处理后输出锁闭车门信号,所述门锁控制器接收所述锁闭车门信号并锁闭车门,禁止打开。3.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置,其特征在于,所述转向灯控制器开启转向灯,并产生转向灯开启信号,所述车身控制模块接收所述转向灯开启信号,并根据该转向灯开启信号输出将后视镜转动到最大角度的控制信号,所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至最大角度。4.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置,其特征在于,所述转向灯控制器关闭转向灯,并产生转向灯关闭信号,所述车身控制模块接收所述转向灯关闭信号,并根据该转向灯关闭信号输出将后视镜回位的控制信号,所述后视镜控制器接收所述控制信号并将后视镜偏转至初始位置。5.根据权利要求4所述的一种后视镜随动检测装置,其特征在于,所述车身控制模块还包括存储装置,所述存储装置用于接收后视镜调节开关的回位信号,并将当前偏转角度的后视镜位置记录为初始位置。6.根据权利要求1所述的一种后视镜随动检测装置,其特征在于,所述探测器包括设置在后视镜上的图像采集器和测速仪。7.一种后视镜随动检测方法,其特征在于,所述方法包括,确定后视镜的初始位置,确定角度偏转信号是否被激活,若角度偏转信号被激活,则控制后视镜转动一定角度,确定转向灯开关信号是否被激活,其中,当转向灯开启信号被激活时,则控制后视镜转动到最大角度,并进行变道判断,当转向灯关闭信号被激活时,则控制后视镜偏转至初始位置,变道判断:根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息,来确定车辆是否可以变道,并进行指示。2CN107499239A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的一种后视镜随动检测方法,其特征在于,当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值大于设定的安全时间时,触发指示器发出允许变道信号,当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计算的时间值小于设定的安全时间时,触发指示器发出禁止变道信号。9.根据权利要求7所述的一种后视镜随动检测方法,其特征在于,还包括当车辆处于停止运行状态时,当根据所探测到的车辆侧后方的物体相对于车辆的相对位置信息和相对速度信息计