无人驾驶车辆及其防碰撞方法.pdf
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相关资料
无人驾驶车辆及其防碰撞方法.pdf
本发明提供一种无人驾驶车辆及其防碰撞方法。无人驾驶车辆包括:卫星导航设备、惯性导航设备以及通信模块。惯性导航设备检测车辆的航向的改变,从而能够基于前一时刻的位置,通过检测的车辆的航向的改变,连续计算所述车辆的实时位置。通信模块用于与云平台通信,将车辆的实时位置传递给云平台,并且接收云平台的指示,实现车辆行进、避让其他车辆以及停止。
车辆防碰撞系统、车辆及其防碰撞方法.pdf
本发明公开了一种车辆防碰撞系统,该车辆防碰撞系统包括正面检测装置、侧面检测装置、缓冲装置、预保护装置、报警装置和控制装置,其中,正面检测装置,用于检测车辆与前车和/或后车的相对行车信息;侧面检测装置,用于检测车辆侧面驾驶员视觉盲区内的障碍物信息;缓冲装置,用于在车辆发生碰撞时启动;控制装置根据相对行车信息和障碍物信息对缓冲装置、预保护装置和报警装置进行控制。该车辆防碰撞系统,可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制,更加完善。本发明还公开了一种车辆和车辆防碰撞方法。
无人驾驶车辆的异形圈防碰撞方法、装置及系统.pdf
本申请公开了一种无人驾驶车辆的异形圈防碰撞方法、装置及系统,涉及露天矿山无人驾驶技术领域。其中方法包括:获取本车以及周边车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆的长度、宽度;根据本车以及周边车辆的长度和宽度膨胀不同的预设距离,构建本车以及周边车辆的固定矩形安全圈;根据所述固定矩形安全圈在车辆转弯时扫过区域的边界以及所述固定矩形安全圈,构建本车以及周边车辆的异形圈;通过判断本车的异形圈与周边车辆的异形圈的相交状态,控制本车执行相应操作。通过本申请的技术方案,能够在转向会车时,在确保车辆防碰撞操作及时性的同时,避
一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法.pdf
一种主动式轨道车辆防碰撞系统及其防碰撞方法,该系统的实施依靠车载主机、驱动装置和断路装置三部分,车载主机控制驱动装置和断路装置运行,发射、处理和分析测距信号;断路装置控制轨道车辆的轮轴两端的连通状态;驱动装置用来驱动轨道车辆的运行,根据车载主机的命令实现轨道车辆的加速、减速、制动和启动。本发明系统能够精确测量出前后两列轨道车辆的相对轨道距离,并能够进行防碰撞预测,调节轨道车辆的运行参数,有效且主动避免轨道车辆发生碰撞事故。
地面车辆的防碰撞系统和方法.pdf
本发明描述了一种用于地面车辆的防碰撞系统(1),包括与障碍物(B)相关联的第一收发器设备(4),该第一收发器设备(4)被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号(SG_B_i),第一无线信号(SG_B_1)携带障碍物识别码(ID_1);与地面车辆(A)相关联的第二收发器设备(3),该第二收发器设备(3)被配置成传输一个或更多个无线信号(SG_A_i)并接收包括携带障碍物标识码(ID_1)的所述第一无线信号(SG_B_1)的所述一个或更多个无线信号(SG_B_i);处理单元(20),该处理单