基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108010383A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201710910179.8(22)申请日2017.09.29(71)申请人北京车和家信息技术有限公司地址100102北京市朝阳区宏泰东街望京绿地中心A座D区9层(72)发明人马东辉勾晓菲(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348代理人王伟锋刘铁生(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆(57)摘要本发明公开一种基于行驶车辆的盲区检测方法、装置、终端及车辆，涉及智能汽车技术领域，主要目的在于利用平视显示系统来显示行驶过程中车辆周边的潜在危险，以提示驾驶员安全驾驶。本发明的方法主要包括：采集车辆自身的运行参数，所述运行参数包括车辆当前的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围；基于车间通信技术获取所述盲区检测范围内的路况信息；若根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息，则将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中。本发明主要用于车辆盲区检测预警。CN108010383ACN108010383A权利要求书1/2页1.一种基于行驶车辆的盲区检测方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆自身的运行参数，所述运行参数包括车辆当前的行驶速度；根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围；基于车间通信技术获取所述盲区检测范围内的路况信息；若根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息，则将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围包括：按照预置的检测规则确定所述行驶速度对应的盲区检测的方向、角度和距离中的至少一种信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述路况信息为具有所述车间通信技术的终端发出的设备信息，所述设备信息包括设备的位置、速度和移动方向中的至少一种信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述路况信息与所述车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息包括：以所述终端为单位获取单个终端的设备信息；通过所述设备信息与所述车辆自身的运行参数计算所述终端与所述车辆存在碰撞风险的指数；当所述指数达到阈值时，将终端的设备信息确定为危险信息。5.根据权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于，将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中包括：采用雷达图在所述平视显示系统中显示所述危险信息来源的设备与车辆的相对位置，其中，雷达图的中心点为所述车辆的当前位置，所述设备以亮点的形式显示距离所述车辆的相对位置；根据所述危险信息的危险等级在所述雷达图中以不同的颜色显示所述设备；根据预置的更新周期更新所述雷达图中显示的所述设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采集车辆自身的运行参数包括：通过车辆的电子控制单元获取车辆传感器的参数信息，所述参数信息包括位置、车速、方向盘转角、油门踏板开度、刹车踏板开度和双闪告警灯开合信息中的至少一种信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述车辆自身的运行参数以广播的方式发送至周边的具有车间通信技术的车辆。8.一种基于行驶车辆的盲区检测装置，其特征在于，所述装置包括：采集单元，用于采集车辆自身的运行参数，所述运行参数包括车辆当前的行驶速度；确定单元，用于根据所述采集单元采集的行驶速度确定所述车辆的盲区检测范围；获取单元，用于基于车间通信技术获取所述确定单元确定的盲区检测范围内的路况信息；显示单元，用于当根据所述获取单元获取的路况信息与所述采集单元采集的车辆自身的运行参数判断所述盲区检测范围内存在危险信息时，将所述危险信息显示在所述车辆的平视显示系统中。2CN108010383A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于，按照预置的检测规则确定所述行驶速度对应的盲区检测的方向、角度和距离中的至少一种信息。10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述获取单元获取的所述路况信息为具有所述车间通信技术的终端发出的设备信息，所述设备信息包括设备的位置、速度和移动方向中的至少一种信息。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述显示单元包括：获取模块，用于以所述终端为单位获取单个终端的设备信息；计算模块，用于通过所述获取模块获取的设备信息与所述车辆自身的运行参数计算所述终端与所述车辆存在碰撞风险的指数；判断模块，用于判断当所述计算模块得到的指数达