车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质.pdf
映雁****魔王
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本发明公开了一种车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过在检测到当前车辆进入到信号盲区时,将全球定位系统GPS数据、惯性导航系统INS数据和车身传感器数据进行时间同步;在时间同步后,基于预设车辆动力学模型和INS建立高程、车速和道路坡度相关的状态方程,并获得对应的状态估计函数;根据交互多模型Kalman滤波器和状态估计函数确定车辆最终估计参数,根据车辆最终估计参数对当前导航结果进行修正,避免了长时间处于盲区下惯性导航系统出现信号漂移的问题,保证了导航估计结果的估计精度和时间精度,导航修正数
自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种自动驾驶车辆盲区行驶控制方法、装置、设备及存储介质,用于解决无人驾驶车辆在行驶过程中容易因为盲区导致对突发情况响应不及时,从而影响行车安全的技术问题。本发明包括:获取所述传感器采集的传感器图像;根据所述传感器图像识别所述自动驾驶车辆的盲区信息;根据所述盲区信息确定所述自动驾驶车辆的行驶策略;按照所述行驶策略对所述自动驾驶车辆进行行驶控制。
车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf
本发明涉及车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器与障碍物的距离,以得到第一距离和第二距离;根据第一距离和第二距离计算障碍物的坐标;根据障碍物的坐标计算障碍物相对于车辆的速度,以得到相对速度;根据相对速度及障碍物的坐标计算碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标;判断碰撞时间及碰撞时障碍物的坐标是否符合要求;若符合,则生成报警信号,以提示驾驶者;若不符合,判断第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值;若不是,则生成报警信号,以提示驾驶者。本发明实现可检测运动状
车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于车辆技术领域,公开了一种车辆行驶提醒方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取周边图像数据和周边声音数据;对所述周边图像数据进行人脸图像提取,确定目标提醒对象;根据所述目标提醒对象和所述周边声音数据确定目标提醒策略;根据所述目标提醒策略对所述目标提醒对象进行车辆行驶提醒。通过上述方式,通过周边图像数据确定目标提醒对象,通过周边声音数据和目标提醒对象来确定对应的目标提醒策略,根据目标提醒策略对目标提醒对象进行车辆行驶提醒,不仅考虑了周边环境中的声音数据同时考虑了目标提醒对象,从而实现了智能行驶提
车辆视觉盲区的指示方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于车辆控制领域,公开了一种车辆视觉盲区的指示方法、装置、设备及存储介质。本发明实施例方法包:获取所述第一摄像装置拍摄的第一原始图像及所述第二摄像装置拍摄的第二原始图像;根据所述第一原始图像和所述第二原始图像进行图像合成,得到所述车辆右侧视觉盲区的合成图像;对所述合成图像进行加权处理,得到加权后合成图像;在所述加权后合成图像上绘制安全距离警示线,以指示车辆在车辆右侧视觉盲区与车身的安全距离。本发明实施例可以达到消除车辆右前方视觉盲区的效果,同时,在加权后合成图像的画面上根据实际安全距离绘制安全距离预