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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111352072A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号201811581431.6(22)申请日2018.12.24(71)申请人观致汽车有限公司地址215513江苏省苏州市常熟经济开发区通达路1号(72)发明人张燕宇宋回回(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人易咏梅李立行(51)Int.Cl.G01S5/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称车辆的盲区检测装置及方法(57)摘要本发明公开了一种车辆的盲区检测装置及方法,该装置具有布置于车辆的车身两侧的声音采集装置、用于对采集到的声音信号进行预处理的声音信号预处理模块、用于根据经预处理的声音信号以及声音采集装置的安装位置来计算并建立模拟声场的声场模块、和用于将模拟声场和声音特征数据库进行匹配运算,从而得到车辆周围的待检测对象的类别和方位信息的声源定位模块。根据本发明的车辆的盲区检测装置及方法,其通过声音探测技术来实现车辆盲区检测,能够对周围各个方向和范围的目标进行有效探测,因而能够使得盲区检测的范围覆盖车辆的所有盲区,并且不易受外界因素干扰,盲区检测可靠性较高。CN111352072ACN111352072A权利要求书1/1页1.一种车辆的盲区检测装置,其特征在于,其包括:布置于所述车辆的车身两侧的声音采集装置,所述声音采集装置被配置为能够采集所述车辆周围的声音信号并将采集到的声音信号发送至声音信号预处理模块;声音信号预处理模块,其被配置为能够对所述声音采集装置采集到的声音信号进行预处理,以过滤掉所述车辆自身的声音,提高所述声音信号的信噪比,并将经预处理的声音信号发送至声场模块;声场模块,其被配置为能够根据经预处理的声音信号以及所述声音采集装置的安装位置来计算并建立模拟声场,并将所述模拟声场发送至声源定位模块;声源定位模块,其被配置为能够将所述模拟声场和声音特征数据库进行匹配运算,从而得到所述车辆周围的待检测对象的类别和方位信息,其中所述声音特征数据库存储有多类待检测对象的声音特征参数。2.如权利要求1所述的盲区检测装置,其特征在于,在所述车辆的车身两侧分别在车身的前后部位各布置有一个声音采集装置,所述声音采集装置为面相所述车辆外侧的拾音器阵列。3.如权利要求1所述的盲区检测装置,其特征在于,所述盲区检测装置还包括中置声音采集装置,所述中置声音采集装置布置于所述车辆的顶部表面上。4.如权利要求1-3中任意一项所述的盲区检测装置,其特征在于,所述声场模块被配置为利用对不同安装位置的所述声音采集装置所采集的声音信号的差分计算,建立所述模拟声场。5.如权利要求1所述的盲区检测装置,其特征在于,所述盲区检测装置还包括运动计算模块,所述运动计算模块被配置为根据所述声源定位模块在多个时刻的运算结果进一步计算得到待检测对象的运动方向和速度。6.如权利要求1所述的盲区检测装置,其特征在于,所述盲区检测装置还包括预警模块,所述预警模块被配置为判断所述声源定位模块得到的待检测对象的方位是否落入预设的危险区域,并在判断结果为是时发出报警信号。7.一种车辆的盲区检测方法,其特征在于,其包括:利用声音采集装置采集所述车辆周围的声音信号,其中所述声音采集装置布置于所述车辆的车身两侧;对所述声音采集装置采集到的声音信号进行预处理,以过滤掉所述车辆自身的声音,并提高所述声音信号的信噪比;根据经预处理的声音信号以及所述声音采集装置的安装位置计算建立模拟声场;对所述模拟声场和声音特征数据库进行匹配运算,从而得到所述车辆周围的待检测对象的类别和方位信息,其中所述声音特征数据库存储有多类待检测对象的声音特征参数。8.如权利要求7所述的盲区检测方法,其特征在于,所述建立模拟声场的步骤包括利用对不同安装位置的所述声音采集装置所采集的声音信号进行差分计算。9.如权利要求7所述的盲区检测方法,其特征在于,所述盲区检测方法还包括根据在多个时刻的所述匹配运算的结果进一步计算得到待检测对象的运动方向和速度。10.如权利要求7所述的盲区检测方法,其特征在于,所述盲区检测方法还包括判断待检测对象的方位是否落入预设的危险区域,并在判断结果为时发出报警信号。2CN111352072A说明书1/5页车辆的盲区检测装置及方法技术领域[0001]本发明涉及车辆的盲区检测技术,尤其涉及一种基于声音探测定位技术的车辆用盲区检测装置及方法。背景技术[0002]如图4所示,现有的车辆3通过安装于两侧的后视镜扩大驾驶员的视野,使得驾驶员得以观察左后视镜的视野范围41和右后视镜的视野范围42,但传统后视镜仍具有一些无法弥补的视野盲区,诸如图4所示的A柱左盲区43、A柱右盲区44、车身左侧盲区46和车身右侧盲区47