一种用于AGV小车的RFID安全识别系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108657312A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810421170.5(22)申请日2018.05.04(71)申请人重庆中烟工业有限责任公司重庆卷烟厂地址400061重庆市南岸区涂山路579号(72)发明人何忠向明波何仕为朱嘉刘畅贾健曾月婷(74)专利代理机构重庆市前沿专利事务所(普通合伙)50211代理人郭云(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)G06K7/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于AGV小车的RFID安全识别系统(57)摘要本发明公开了一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有滑动安装架，所述滑动安装架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可横向滑动地扣装有第二滑槽，所述第二滑槽上可竖向滑动地扣装有安装面板，所述安装面板上设置有RFID读卡器；所述RFID读卡器通过变压器电连接到所述AGV小车的电源上，所述RFID读卡器通过中继器电连接到所述AGV小车的制动电路。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，利用射频技术进行安全识别，相对于现有技术，可以进行全方位安全监控，消除了盲区，更加安全可靠，RFID通过滑动安装架进行安装，便于使用和调校。CN108657312ACN108657312A权利要求书1/1页1.一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上设置有滑动安装架(3)，所述滑动安装架(3)包括第一滑槽(3a)，所述第一滑槽(3a)上可横向滑动地扣装有第二滑槽(3b)，所述第二滑槽(3b)上可竖向滑动地扣装有安装面板(3c)，所述安装面板(3c)上设置有RFID读卡器(2)；所述RFID读卡器(2)通过变压器电连接到所述AGV小车(1)的电源上，所述RFID读卡器(2)通过中继器电连接到所述AGV小车(1)的制动电路。2.如权利要求1所述的一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，其特征在于：所述第一滑槽(3a)的数量为两个，且上下平行排布，所述第二滑槽(3b)的上部和下部分别可滑动地扣装在两个所述第一滑槽(3a)上。3.如权利要求1或2所述的一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，其特征在于：所述安装面板(3c)和第二滑槽(3b)之间设置有弹性键(4)，所述弹性键(4)的末端弹性抵触到所述第二滑槽(3b)上，所述第二滑槽(3b)上设置有多个与所述弹性键(4)相适配的限位凹陷。4.如权利要求1或2所述的一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，其特征在于：所述RFID读卡器(2)的天线为全向天线。2CN108657312A说明书1/2页一种用于AGV小车的RFID安全识别系统技术领域[0001]本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种用于AGV小车的RFID安全识别系统。背景技术[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车广泛应用于码头堆场和工厂车间等场景，帮助自动化运输。[0003]现有的AGV小车用来进行安全扫描的技术一般是采用红外扫描仪或者激光扫描仪，一般设置的高度为30cm-60cm。出于红外技术和激光技术自身的局限性，其扫描范围是一个半圆形的平面形范围，作为安全扫描存在很大的盲区。根据现实各个使用场景反馈的情况来看，这种盲区的存在也造成了实际的安全问题，因为红外技术和激光技术无法准确扫描到悬空和中空物体，如人字梯、移动楼梯和吊装设备等，所以在AGV小车移动过程中容易碰撞到这些物体，引起安全事故和财产损失。[0004]扫描仪或者安全识别装置安装到AGV小车上，为了便于使用和调校等，需要能灵活设置其安装位置，以达到更好的效果。发明内容[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于AGV小车的RFID安全识别系统。[0006]本发明的技术方案如下：一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有滑动安装架，所述滑动安装架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可横向滑动地扣装有第二滑槽，所述第二滑槽上可竖向滑动地扣装有安装面板，所述安装面板上设置有RFID读卡器；所述RFID读卡器通过变压器电连接到所述AGV小车的电源上，所述RFID读卡器通过中继器电连接到所述AGV小车的制动电路。[0007]采用以上技术方案，AGV小车通过滑动安装架安装RFID读卡器，第二滑槽在第一滑槽上实现横向的滑动移动，安装面板在第二滑