一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111602492A(43)申请公布日2020.09.01(21)申请号202010445025.8(22)申请日2020.05.23(71)申请人安徽省农业科学院蚕桑研究所地址230000安徽省合肥市霍山路15号申请人安徽省农业科学院农业工程研究所(72)发明人刘健王川张瑾邓永进代君君舒蕊韩智宏(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置(57)摘要本发明公开了一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，包括机械手主体、滑动座、液压伸缩杆和电路连接插头，所述机械手主体顶端左侧设置有滑动座，且滑动座的底端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第二安装座，且第二安装座的底端中心位置处开设有插孔，所述插孔的两侧皆开设有固定孔，所述固定孔的内部插设有固定杆，所述插孔的内壁插设有安装杆，且安装杆的内部开设有安装孔，所述安装杆的底端固定安装有第一安装座。本发明通过设置有安装杆和第二安装座，便于对第一安装座和夹板进行更换，可以及时的进行拆卸和更换，提高了工作的效率，使用方便，凹槽和支撑杆可以便于的直筒状的结果进行夹取，使用方便。CN111602492ACN111602492A权利要求书1/1页1.一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，包括机械手主体（1）、滑动座（2）、液压伸缩杆（3）和电路连接插头（4），其特征在于：所述机械手主体（1）顶端左侧设置有滑动座（2），且滑动座（2）的底端设置有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的底端固定安装有第二安装座（12），且第二安装座（12）的底端中心位置处开设有插孔（13），所述插孔（13）的两侧皆开设有固定孔（14），所述固定孔（14）的内部插设有固定杆（15），所述插孔（13）的内壁插设有安装杆（6），且安装杆（6）的内部开设有安装孔（7），所述安装杆（6）的底端固定安装有第一安装座（5），且第一安装座（5）的底端两侧皆设置有夹板（8），两组所述夹板（8）相对的一侧皆开设有凹槽（9），且凹槽（9）的内部插设有支撑杆（10），所述支撑杆（10）的外壁套接有弹簧（11）。2.根据权利要求1所述的一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，其特征在于：所述安装杆（6）的外壁高度与插孔（13）的内壁高度大小相等，且安装孔（7）和固定孔（14）处于同一水平面。3.根据权利要求1所述的一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，其特征在于：一组所述凹槽（9）的形状为半圆形，两组所述凹槽（9）组成圆形，且支撑杆（10）插设在凹槽（9）的内部。4.根据权利要求1所述的一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，其特征在于：所述弹簧（11）的一端与夹板（8）固定焊接，所述弹簧（11）的另一端与支撑杆（10）固定焊接，所述弹簧（11）与支撑杆（10）组成弹性结构。5.根据权利要求1所述的一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，其特征在于：所述固定杆（15）的外壁设置有外螺纹，所述固定孔（14）的内壁设置有内螺纹，所述固定杆（15）与固定孔（14）螺纹连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，其特征在于：所述固定杆（15）的右端依次穿过固定孔（14）和安装孔（7）的内部，且固定杆（15）的外壁直径与安装孔（7）的内壁直径大小相等，所述固定杆（15）与安装孔（7）组成嵌入式结构。2CN111602492A说明书1/3页一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置[0001]技术领域：本发明涉及秸秆育苗装盘机领域，具体为一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置。[0002]背景技术：秸秆育苗装盘机是一种农业机械，其中包括机械手和运输袋等部分组成，秸秆育苗直筒状装好，再切断，然后人工拿取摆放，由于两端没封闭，容易漏土，工作效率也低，机械手可以进行前后上下的移动，随后对秸秆进行夹取，放入到乘放框板上进行置放，解决了传统的人工劳动，使用较为方便。[0003]但是其中的机械手结构较为复杂，当夹取的结构发生损坏时，需要专业人员进行维修，不能及时的进行拆卸和更换，使用较为不便，且机械手的夹子一般为板形状，而秸秆育苗为直筒状，使得夹取十分不便，夹取的力气较大时容易损坏秸秆，力气较小时又容易发生脱落的情况，使用较为不便，因此亟需一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置来解决上述问题。[0004]发明内容：本发明的目的在于提供一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，以解决上述背景技术中提出的当夹取装置放生损坏时，不能及时的进行更换，且夹取装置的夹子不利于夹取直筒状秸秆的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置，包括机械手主体、滑动座、液压伸缩杆和电路连接插头，所述机械