一种打火机自动插盘、装盘装置.pdf
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一种打火机自动插盘、装盘装置.pdf
本发明公布了一种打火机自动插盘、装盘装置,用于将打火机批量插入插盘中,包括插盘装置、用于将打火机推入插盘装置的推料装置、用于运输打火机的进料装置、支撑架、用于整理、推送插盘的整盘装置以及对插盘进行导向的导向槽;整盘装置活动架设在导向槽的顶部;推料装置、插盘装置以及进料装置通过支撑架设置在导向槽的上方;推料装置活动穿过进料装置;插盘装置包括进料通道以及出料通道;进料通道靠近进料装置的一侧面设置有多个纵向的凹形槽口;出料通道内设置有多个通孔,凹形槽口与通孔同轴设置;凹形槽口的开口与进料装置配合,通孔与整盘装置
一种装盘装置的余盘检测方法及装盘装置.pdf
本发明公开了一种装盘装置的余盘检测方法,包括以下步骤:S1:进盘轨道将小盘传送至推盘机的推盘机构,推盘机构将小盘推送至推盘机的过渡区域;装盘小车移动到推盘机的出盘端;S2:至少一对第一检测开关对装盘小车进行小盘对角检测;S3:当步骤S2中检测到装盘小车内的指定位置有小盘时,报警器报警,推盘机暂停工作,待装盘小车上的小盘被移除后;当步骤S2中没有检测到装盘小车内的指定位置有小盘时,推盘机构将待装车的小盘推送至装盘小车;S4:重复步骤S1至S3;S5:重复步骤S1至S4。通过本发明的的第一检测开关对装盘小车的
一种打火机插盘匹配控制方法及装置.pdf
本发明公开了一种打火机插盘匹配控制方法及装置,包括用于对打火机集合底部的第一整体轮廓数据、待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓数据进行采集的数据采集单元,用于对打火机集合底部的第一整体轮廓曲线和待插装盘的待插入位置的第二整体轮廓曲线进行处理的数据处理单元,用于对夹持打火机集合的机械手进行运动控制的运动控制单元,以实现打火机集合插入待插装盘的待插入位置或者不插入待插装盘的待插入位置,所述数据采集单元与所述数据处理单元相连,所述数据处理单元与所述运动控制单元相连。本发明能对打火机集合是否能安全插入待插装盘的待插
一种链式全自动打火机筒体插盘机.pdf
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一种自动装盘落盘机构.pdf
本发明公开了一种自动装盘落盘机构,包括支架,所述支架数量设置为两个,所述支架之间设置有光滑导杆,所述光滑导杆上套设有滑块,所述滑块底部设置有立杆,所述立杆一侧设置有伺服电机以及另一侧设置有主动轮,所述伺服电机输出轴与主动轮传动连接,所述主动轮一侧设置有从动轮,所述主动轮与从动轮之间设置有传动链条,所述滑块顶部设置有移动工作台,所述移动工作台一侧设置有空盘存储架。本发明可以实现空盘、满盘的自动化更换,既节省了人力,又提升了换盘效率,且顶盘装置采用的是双气缸结构,相较于传统的伺服电机丝杆装置,能够在保证其功能