基于视听互动景观设计的感知导盲系统以及感知导盲方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109662872A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201910029614.5(22)申请日2019.01.14(71)申请人内蒙古工业大学地址010051内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号(72)发明人张立恒王强沈璐(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人方荣肖(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)A61F9/08(2006.01)G01V8/10(2006.01)G01L5/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图8页(54)发明名称基于视听互动景观设计的感知导盲系统以及感知导盲方法(57)摘要本发明公开了一种基于视听互动景观设计的感知导盲系统及其感知导盲方法，该感知导盲系统包括识别子系统、喷雾子系统、全息投影子系统、红外压感子系统、发声子系统以及控制子系统。识别子系统用于在视障者位于盲道上时检测视障者是否位于路口处。喷雾子系统通过喷雾以产生两条喷雾带，且两条喷雾带围成一条人行通道，全息投影子系统通过在喷雾带上投射激光。红外压感子系统用于检测人形通道上是否存在车辆，发声子系统用于产生提示视障者通过路口的提示声。控制子系统将喷雾子系统和全息投影子系统可隔出一条人行通道，由于人行通道的两侧均有投影面，并具备景观效果，同时提醒车辆停止并进行避让，形成最大的社会效益及社会使用参与率。CN109662872ACN109662872A权利要求书1/2页1.一种基于视听互动景观设计的感知导盲系统，用于对位于盲道上的视障者导盲，其特征在于，所述感知导盲系统包括：识别子系统，其包括识别模块一和识别模块二；所述识别模块一用于在一定的活动区域内识别所述视障者，并检测所述视障者是否位于所述盲道上；所述识别模块二设置在与所述盲道并行的马路的路口处，并用于在所述视障者位于所述盲道上时检测所述视障者是否位于所述路口处；喷雾子系统，其设置在所述路口处，并通过喷雾以产生两条喷雾带，且两条喷雾带围成一条人行通道；全息投影子系统，其安装在所述路口处，并通过在所述喷雾带上投射激光以产生位于所述人行通道两侧的两个投影面；红外压感子系统，其设置在所述人行通道上，并用于检测所述人形通道上是否存在车辆；发声子系统，其用于产生提示所述视障者通过所述路口的提示声；控制子系统，在所述识别模块二检测到所述视障者位于所述路口处且所述红外压感子系统未检测到所述人形通道上存在车辆时，所述控制子系统同时打开所述喷雾子系统和所述全息投影子系统，以产生位于两个投影面内的人行通道，并在延时一个预设时间后打开所述发声子系统，并提示所述视障者经过所述人行通道而通过所述路口。2.如权利要求1所述的基于视听互动景观设计的感知导盲系统，其特征在于，所述视障者携带有ZigBee电子标签，所述识别子系统为ZigBee子系统；所述ZigBee子系统包括多个ZigBee节点和至少一个ZigBee协调器，多个ZigBee节点分布在所述盲道的两侧，并与所述ZigBee协调器构成一个ZigBee网络；所述ZigBee子系统在所述ZigBee电子标签加入所述ZigBee网络时，判定所述视障者位于所述盲道上，同时获取所述ZigBee电子标签在所述盲道上的位置，以检测所述视障者是否位于所述路口处。3.如权利要求1所述的基于视听互动景观设计的感知导盲系统，其特征在于，所述识别子系统为视频识别子系统，且包括多个摄像头；多个摄像头分布在所述活动区域内，并用于拍摄所述活动区域内的图像；所述视频识别子系统通过人工智能实时处理所述摄像头采集的图像信息，并根据信息库中的视障者的特征信息，先检测所述视障者是否位于所述盲道上，并在所述视障者位于所述盲道上时再检测所述视障者是否位于所述路口处。4.如权利要求2所述的基于视听互动景观设计的感知导盲系统，其特征在于，所述感知导盲系统还包括：视障者提醒模块，其用于根据所述ZigBee电子标签在所述盲道上的位置，并通过所述视障者的蓝牙耳机将所述盲道周围的信息语音提示至所述视障者。5.如权利要求2所述的基于视听互动景观设计的感知导盲系统，其特征在于，所述感知导盲系统还包括：非视障者提醒模块，其包括灯带和语音装置；所述灯带设置在所述盲道的两侧，并在所述视障者距离所述盲道一个预设距离以内时，通过发光而产生光墙以分割出盲道空间和外部空间；所述语音装置用于在所述视障者位于所述盲道上时发出语音信息以提醒非视障者避让视障者。6.如权利要求5所述的基于视听互动景观设计的感知导盲系统，其特征在于，所述2CN109662872A权利要求书2/2页ZigBee子系统还包括多个红外传感器，所述红外传感器设置在所述盲道的两侧，并用于检测所述盲道上是否存在非视障