基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115077545A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210594689.X(22)申请日2022.05.27(71)申请人华东师范大学地址200062上海市普陀区中山北路3663号(72)发明人陈闻杰谢子苗(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师倪静(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G01C21/36(2006.01)G08G1/005(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端(57)摘要本发明提供一种基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端，所述方法包括：根据嵌入有一或多个信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的路况信息；根据所述路况信息生成对应的基于信号灯提示的导盲路径信息，以向外播放；其中，所述一或多个信号灯的当前状态信息通过对接收的一或多个信号灯的编码信号进行识别获得。解决了现有导盲技术中由于忽视交叉口信号灯提示信息而致使事故率大大增加的问题。本发明基于信号灯发送的编码信号获得嵌入有信号灯的当前状态信息的导航地图来生成导盲路径，可以使盲人用户在自动提醒信号灯提示信息的基础上进行路径导航，降低事故发生几率。CN115077545ACN115077545A权利要求书1/1页1.一种基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，应用于导盲终端，所述方法包括：根据嵌入有一或多个信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的路况信息；根据所述路况信息生成对应的基于信号灯提示的导盲路径信息，以向外播放；其中，所述一或多个信号灯的当前状态信息通过对接收的一或多个信号灯的编码信号进行识别获得。2.根据权利要求1所述的基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，所述路况信息包括：基于信号灯提示的通行方向状况信息、障碍物状况信息以及服务站点状况信息中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，所述向外播放的方式包括：声音播放和/或振动播放。5.据权利要求1所述的基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，所述编码信号的类型包括：广播信号、可见光信号以及网络通信信号中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的基于信号灯指示的地图导盲方法，其特征在于，所述信号灯的类型包括：无方向指示红绿灯、左转指示灯、掉头指示灯、直行指示灯、右转指示灯、时间指示灯以及文字指示灯中的一种或多种。7.一种基于信号灯指示的地图导盲系统，其特征在于，应用于导盲终端，包括：路况信息模块，用于根据嵌入有一或多个信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的路况信息；导盲模块，连接所述路况信息模块，用于根据所述路况信息生成对应的基于信号灯提示的导盲路径信息，以向外播放；其中，所述一或多个信号灯的当前状态信息通过对接收的一或多个信号灯的编码信号进行识别获得。8.根据权利要求7所述的基于信号灯指示的地图导盲系统，其特征在于，所述路况信息包括：基于信号灯提示的通行方向状况信息、障碍物状况信息以及服务站点状况信息中的一种或多种。9.一种导盲终端，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求1至6中任一项所述的基于信号灯指示的地图导盲方法。2CN115077545A说明书1/7页基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端技术领域[0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端。背景技术[0002]现有技术都是通过信号灯颜色来判断信号灯状态的，但是盲人不仅无法直接通过信号灯颜色来判断信号灯状态，利用目前的各种导航地图进行导盲只提示在此路口左转或者右转等动作，而忽视了对交叉口的信号灯信息的提示，使得盲人用户盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率大大增加。发明内容[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于信号灯指示的地图导盲方法、系统以及导盲终端。本发明解决了现有技术中由于盲人无法直接通过信号灯颜色来判断信号灯状态，利用目前的各种导航地图进行导盲只提示在此路口左转或者右转等动作，而忽视了对交叉口的信号灯信息的提示，使得盲人用户盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率大大增加的问题。[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种基于信号灯指示的地图导盲方法，应用于导盲终端，所述方法包括：根据嵌入有一或多个信号灯的当前状态信息的导航地