导盲方法及导盲系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107802468A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711119609.0(22)申请日2017.11.14(71)申请人石化盈科信息技术有限责任公司地址100007北京市东城区东四十条甲22号南新仓商务大厦A座1208室(72)发明人魏现梅郑玲许惠琴(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建张杰(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称导盲方法及导盲系统(57)摘要本发明公开了一种导盲方法及导盲系统，该导盲方法包括：获取使用者所处场景的图像；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放障碍物信息以对使用者进行导盲。本发明使使用者直接方便的获得导盲指示信息，并且该方法可在现有智能手机设备上直接实现，无需携带额外的导盲器具，也进一步方便了使用者的出行。CN107802468ACN107802468A权利要求书1/2页1.一种导盲方法，包括：步骤1、获取使用者所处场景的图像；步骤2、基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；步骤3、基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；步骤4、根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放所述障碍物信息以对所述使用者进行导盲。2.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：从所述图像中选取具有视差的第一图像与第二图像；基于所述第一图像与所述第二图像，利用光学系统成像原理确定所述场景中各对象的位置信息。3.根据权利要求1所述的导盲方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：将从所述图像中识别出的一个对象确定为参照物；基于所述参照物的尺寸信息，计算得到所述场景中各对象的尺寸信息。4.根据权利要求3所述的导盲方法，其特征在于，所述参照物的尺寸信息为被确定为参照物的对象的真实尺寸。5.根据权利要求1至4中任一项所述的导盲方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：根据所述位置信息判断所述对象是否位于使用者的前进路径上；若判断结果为所述对象位于使用者的前进路径上，则根据所述尺寸信息判断所述对象的尺寸是否大于设定的尺寸值；若所述对象的尺寸小于所述设定的尺寸值，则该对象不构成障碍物，不对所述使用者进行报警；若所述对象的尺寸大于或等于所述设定的尺寸值，则该对象构成障碍物，将所述障碍物相对于所述使用者的位置信息通过语音进行播放。6.一种导盲系统，包括：图像获取模块，其用于获取使用者所处的场景的图像；位置信息获取模块，其用于基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的位置信息；尺寸信息获取模块，其用于基于所述图像获取使用者所处场景中各对象的尺寸信息；导盲模块，其用于根据所述位置信息以及所述尺寸信息获取障碍物信息，并通过语音向使用者播放所述障碍物信息以对所述使用者进行导盲。7.根据权利要求6所述的导盲系统，其特征在于，所述位置信息获取模块具体包括：图像选取子模块，其配置为从所述图像中选取具有视差的第一图像与第二图像；位置信息计算子模块，其配置为基于所述第一图像与所述第二图像，利用光学系统成像原理确定所述场景中各对象的位置信息。8.根据权利要求6所述的导盲系统，其特征在于，所述尺寸信息获取模块具体包括：参照物确定子模块，其配置为将从所述图像中识别出的一个对象确定为参照物；尺寸信息计算子模块，其配置为基于所述参照物的尺寸信息，计算得到所述场景中各对象的尺寸信息。9.根据权利要求8所述的导盲系统，其特征在于，所述参照物的尺寸信息为被确定为参照物的对象的真实尺寸。2CN107802468A权利要求书2/2页10.根据权利要求6至9中任一项所述的导盲系统，其特征在于，所述导盲模块，其配置为：根据所述位置信息判断所述对象是否位于使用者的前进路径上；若判断结果为所述对象位于使用者的前进路径上，则根据所述尺寸信息判断所述对象的尺寸是否大于设定的尺寸值；若所述对象的尺寸小于所述设定的尺寸值，则该对象不构成障碍物，不对所述使用者进行报警；若所述对象的尺寸大于或等于所述设定的尺寸值，则该对象构成障碍物，将所述障碍物相对于所述使用者的位置信息通过语音进行播放。3CN107802468A说明书1/5页导盲方法及导盲系统技术领域[0001]本发明涉及导盲技术领域，特别涉及一种导盲方法及导盲系统。背景技术[0002]智能手机已经成为人们生活中必不可少的电子产品。随着智能手机计算处理能力的不断强大，以及传感器技术、计算机视觉技术、人工智能技术和通信技术得以在