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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829032A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710096742.2(22)申请日2017.02.22(71)申请人王松地址523000广东省东莞市南城区元美路华凯广场A座1407(72)发明人王松(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种PCB板自动抓取放置机构(57)摘要本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架,所述主机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的顶面铰接有滚动轮,滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上;主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上;它可以自动将PCB板抓取并自动放置在放置箱中进行包装,其无需人工抓取,效率高,效果好。CN106829032ACN106829032A权利要求书1/1页1.一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架(10),其特征在于:所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(20),上支撑架(20)的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板(21),横向螺杆(22)的两端铰接在两个横向移动支撑板(21)上,其中一个横向移动支撑板(21)的外侧壁上固定有横向移动电机(23),横向移动电机(23)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(22)的一端具有的花键孔中,移动块(24)螺接在横向螺杆(22)中,移动块(24)的顶面铰接有滚动轮(25),滚动轮(25)压靠在上支撑架(20)的顶板的底面上;主机架(10)的右侧固定有两个输送支撑板(11),两个传动辊(12)处于两个输送支撑板(11)的前后两端处,传动辊(12)的两端铰接在两个输送支撑板(11)上,输送带(13)张紧在两个传动辊(12)上,其中一个输送支撑板(11)上固定有输送电机(14),输送电机(14)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊(12)的一端具有的花键孔中,移动块(24)的底面固定有抓取支撑板(15);抓取支撑板(15)的顶面中部固定有提升气缸(153),提升气缸(153)的推杆的顶端固定有抓取板(18),抓取板(18)的底面两侧固定有夹持支撑板(181),夹持气缸(182)固定在夹持支撑板(181)的外侧壁,夹持气缸(182)的推杆穿过夹持支撑板(181)并固定有夹持板(183),两个夹持板(183)的相对壁面具有凹槽(184),两个夹持板(183)处于输送带(13)的两侧上方,输送带(13)上放置有PCB板(1),PCB板(1)的两侧处于凹槽(184)中并夹持在两个夹持板(183)之间。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述抓取板(18)的底面中部固定有多个真空吸盘(185),真空吸盘(185)压靠在PCB板(1)的顶面上。3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述凹槽(184)的内侧壁上固定有弹性保护层(186)。4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述移动块(24)的两侧壁上固定有缓冲头(26),缓冲头(26)对着对应的横向移动支撑板(21)。5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述主机架(10)的顶板的左侧具有竖直调节通槽(30),竖直调节通槽(30)的两侧的主机架(10)的顶板的上部和下部均固定有调节支撑架(31),竖直螺杆(32)的两端铰接在主机架(10)的上部和下部对应的调节支撑架(31)上,主机架(10)的下部的调节支撑架(31)固定有升降电机(33),升降电机(33)的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直螺杆(32)的下端具有的花键孔中,调节块(34)螺接在竖直螺杆(32)中,两个调节块(34)的相对壁面处具有折弯部(35),放置箱(40)处于两个折弯部(35)之前并压靠在折弯部(35)的底部块,放置箱(40)处于竖直调节通槽(30)中。6.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述调节块(34)的外侧壁上固定有耐磨层(341),耐磨层(341)压靠在调节支撑架(31)的内侧壁上。7.根据权利要求5所述的一种PCB板自动抓取放置机构,其特征在于:所述放置箱(40)的底板的顶面固定有多个缓冲弹簧(41),缓冲弹簧(41)的顶端