一种PCB板自动抓取放置机构.pdf
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一种PCB板自动抓取放置机构.pdf
本发明公开了一种PCB板自动抓取放置机构,包括主机架,所述主机架的顶板上固定有上支撑架,上支撑架的顶板的底面两侧固定有横向移动支撑板,横向螺杆的两端铰接在两个横向移动支撑板上,其中一个横向移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的顶面铰接有滚动轮,滚动轮压靠在上支撑架的顶板的底面上;主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上;它可以自动将
一种PCB板自动抓取旋转机构.pdf
本发明公开了一种PCB板自动抓取旋转机构,包括主机架,所述主机架的右侧固定有两个输送支撑板,两个传动辊处于两个输送支撑板的前后两端处,传动辊的两端铰接在两个输送支撑板上,输送带张紧在两个传动辊上,其中一个输送支撑板上固定有输送电机,输送电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动辊的一端具有的花键孔中,主机架的左侧顶面设有抓取支撑板,抓取支撑板的底面中部固定有旋转齿轮,旋转齿轮的中部底面具有转动轴,转动轴铰接在主机架的顶板上,主机架的顶板的底面固定有旋转伺服电机;它可以自动将PCB板抓取,无需人工抓取,效率高,
一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架.pdf
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本发明公开了一种PCB板放置盒下降输送机构,包括升降架,所述升降架的顶板的顶面上固定有调节支撑架,两个竖直调节螺杆处于调节支撑架的两侧,竖直调节螺杆的下端铰接在升降架的顶板上,竖直调节螺杆的上端铰接在调节支撑架的顶板上,调节板螺接在两个竖直调节螺杆中,调节支撑架的顶板上固定有与竖直调节螺杆相对应的驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中;所述调节板的底面两侧固定有支撑板,两个支撑板的外侧壁上固定有夹持电机;它可以自动将放置盒夹持并自动下降,从而实现由高处降低到低处,