驾驶辅助方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107272676A(43)申请公布日2017.10.20(21)申请号201710422615.7(22)申请日2017.03.31(30)优先权数据62/3163632016.03.31US15/4731492017.03.29US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密执安州(72)发明人J·A·萨林格A·阿布德-拉曼(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人姜云霞邓雪萌(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称驾驶辅助方法和系统(57)摘要本发明公开了驾驶辅助方法和系统。提供了用于控制车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应；响应于确定，由处理器将远程控制的请求传送到远程服务器；响应于传送，由处理器接收来自远程服务器的信息；以及基于接收的信息，由一个或更多个半自主或自主车辆控制系统控制车辆。CN107272676ACN107272676A权利要求书1/1页1.一种控制车辆的方法，包括：由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应；响应于所述确定，由处理器向远程服务器传送远程控制请求；响应于所述传送，由处理器接收来自所述远程服务器的信息；和基于接收的信息，由一个或更多个半自主或自主车辆控制系统来控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定无响应是基于对控制系统和通知系统之间的通信的监控。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述监控是对包括驾驶员响应的请求的通信。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述监控是对包括确认操纵的请求的通信。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述监控是对没有来自传感器或控制系统的响应于请求的通信。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定无响应还基于对与驾驶员相关联的图像数据的评估。7.根据权利要求1所述的方法，其中确定无响应是基于对控制系统之间的通信的监控。8.根据权利要求7所述的方法，其中确定无响应是基于控制系统无响应的确定。9.根据权利要求1所述的方法，其中来自远程服务器的信息包括将车辆带到停车点的位置的坐标、将车辆带到停车点的操作指令以及通知驾驶员远程控制的通知信息中的至少一个。10.一种用于控制车辆的系统，包括：辅助管理器模块，其通过处理器确定没有接收到车辆操纵的确认，其通过处理器向远程服务器传送远程控制的请求，其通过处理器接收来自远程服务器的信息；和至少一个半自主或自主控制模块，其基于接收的信息来控制车辆。2CN107272676A说明书1/6页驾驶辅助方法和系统相关申请的交叉引用[0001]本申请要求于2016年3月31日提交的美国临时专利申请号62/316,363的权益，该申请的全部内容通过引用并入本文。技术领域[0002]技术领域通常涉及辅助驾驶员操作车辆的系统和方法，并且更特别地涉及用于监控驾驶员何时不能操作车辆以及当驾驶员不能操作车辆时操作车辆的方法和系统。背景技术[0003]自主车辆是能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测装置感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、其他车辆、基础设施和/或导航车辆的线控系统的信息以确定其环境。半自主车辆是能够感测其环境并且在驾驶员操作车辆时提供操作辅助的车辆。半自主车辆使用相同或相似的信息来感测其环境。[0004]在一些情况下，车辆的驾驶员可能变得不能继续操作车辆。如果车辆在这种情况下处于运动中，则希望半自主车辆能够在不使用驾驶员输入的情况下操作，诸如作为自主车辆操作。在一些情况下，自主车辆可以确定在没有一些附加信息的情况下它不能运行。在这种情况下，驾驶员可能无法提供此类反馈。因此，期望提供用于确定驾驶员何时不能提供响应的方法和系统。还期望提供当检测到驾驶员不能提供响应时操作车辆的方法和系统。此外，从随后的详细描述和所附权利要求，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其它期望的特征和特性将变得显而易见。发明内容[0005]提供了用于控制车辆的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应；响应于所述确定，由处理器向远程服务器传送远程控制请求；响应于所述传送，由处理器接收来自远程服务器的信息；以及基于接收的信息，通过一个或更多个半自主或自主车辆控制系统来控制车辆。本发明包括以下方案：1.一种控制车辆的方法，包括：由处理器确定驾驶员和车辆系统中的至少一者无响应；响应于所述确定，由处理器向远程服务器传送远程控制请求；响应于所述传送，由处理器接收来自所述远程服务器的信息；和基