一种基于路网与可视域的盲区检测方法与系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111932870A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010595763.0H04N7/18(2006.01)(22)申请日2020.06.23G06F16/29(2019.01)G06K9/00(2006.01)(71)申请人南京市公安局G06T7/62(2017.01)地址210000江苏省南京市秦淮区洪公祠一号申请人南京虎牙信息科技有限公司(72)发明人汪兆斌侯育国倪杰高波汤一江李盟徐风雷蔡聪聪蔡建峰王尧蓝佑华(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/04(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图4页(54)发明名称一种基于路网与可视域的盲区检测方法与系统(57)摘要本发明公开了一种基于路网与可视域的盲区检测方法包括：利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；通过信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；再由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图，即取代了传统耗费人力的现场勘察拟定建设，也避免了在地图上进行标点的遗漏。CN111932870ACN111932870A权利要求书1/4页1.一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是，包括：步骤1、利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；步骤2、信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；步骤3、此时由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图；步骤4、当电子地图建立后，通过计算模块进行对比路网地图与电子地图，进而消除电子地图与网路地图重叠区域，而剩下重叠之外区域即为监视盲区。2.根据权利要求1所述的一种基于路网与可视域的盲区检测方法，其特征是：所述步骤2中信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，具体步骤如下：步骤201、接收器A1进行得电工作，同时进行接收监控图像，及监控图像中障碍物信息，由于需要保证信号的准确性和及时性，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；步骤202、信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；步骤203、在进行电流放大的同时，也要进行电压放大，从而才能保证输出的稳定，从而提高传输的速度，电压放大电路由三极管Q4、电容C7、电容C8、电阻R18、电容C9、电阻R17、电阻R15、电阻R16组成，其中当三极管Q4的基极得电，从而三极管Q4的集电极与发射极都并联一个电阻与电容，从而可以有效的吸收峰值电压，减小干扰，从而通过电压放大器U2的3号引脚输入信号，电阻R17与电阻R18进行并联分流输出工作电压，从而进行电压放大，电压放大器U2的1号引脚进行输出；步骤204、同时电感L1配合电容C10组成滤波电路，信号通过滤波电路滤去电路输出电压中的纹波，同时通过电容C11与电阻R19并联进行信号上升速度加快，从而提高响应速度；步骤205、同时信号通过三极管Q5配合电阻R20、电阻R21、电阻R22进行输出放大，电阻R22进行保护输出，同时带通滤波电路中的中心频率应与接收器A1的中心频率相同；此时调节可调电阻RV1可改变接收灵敏度，提高抗干扰能力；从而比较器U3输出高电平，当接收到超声波脉冲时输出低电平，进而完成对信号的检测与放大；步骤206、当