一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111932868A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010582790.4H04N7/18(2006.01)(22)申请日2020.06.23G06F16/29(2019.01)(71)申请人南京市公安局地址210000江苏省南京市秦淮区洪公祠一号申请人南京虎牙信息科技有限公司(72)发明人汪兆斌侯育国倪杰高波汤一江李盟徐风雷蔡聪聪蔡建峰王尧蓝佑华(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人窦贤宇(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统(57)摘要本发明涉及监控点位盲区检测领域，公开了一种基于路网的视频监控盲区检测方法和系统，包括：监控单元、检测处理单元、匹配消除单元、以及网格计算单元；本发明通过监控单元中的视频监控模块和距离监控模块进行道路外部情况的监测，同时监测信号通过检测处理单元进行传输；从而可以有效的监控点位盲区检测机制；同时将空间地图进行空间网格化，然后将路网与网格进行有效的重叠并剔除非路网部分，保留重叠部分；然后拟定监控点位可以覆盖的范围，进行有效可视化网格计算，完成监控点位道路盲区检测侦测，有效获取监控点位覆盖面积和覆盖道路里程数。CN111932868ACN111932868A权利要求书1/3页1.一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，包括：用于进行道路情况监控的监控单元；用于进行接收监控信号，并且进行监控信号稳定，实时传输的信号检测处理单元；用于进行监控信号与空间地图进行匹配，从而消除不重叠的道路信息的匹配消除单元；以及用于进行监控信号与空间地图重叠部分的计算的网格计算单元。2.根据权利要求1所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述监控单元包括：视频监控模块和距离监控模块；其中视频监控模块，利用设置在道路外部的摄像头进行道路的图像采集，并且将采集信号利用网络进行无线实时传输，从而实现对道路情况的实时监控；距离监控模块，利用超声波传感器发出脉冲超声波，当超声波接收器接收到回波信号时，传回到主控器中，从脉冲信号开始发射时主控器中的定时器便开始计时，接收到回波信号时停止计时；所侧出的时间间隔再乘以声速就得到了两倍的距离值；从而计算出障碍物到发射点的距离。3.根据权利要求1所述的一种基于路网的视频监控盲区检测系统，其特征在于，所述信号检测处理单元包括：接收模块、输出模块、控制模块、以及寄存模块；其中所述接收模块包括：接收器A1、电容C5、电阻R9、二极管D3、二极管D4、电阻R10、电阻R11、场效应管Q1、电阻R13、电阻R11、电阻R14、电阻R12、电容C6、三极管Q4、电阻R15、电容C7、电容C8、电阻R16、电阻R17、电容C9、电感L1、电容C10、电阻R21、电阻R19、电容C11、电阻R20、三极管Q5、电阻R22、可调电阻RV1、放大器U2、比较器U3；其中，所述接收器A1的1号引脚与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端与所述电阻R9的一端连接，所述电阻R9的另一端同时与所述二极管D3的负极、所述二极管D4的正极、所述电阻R10的一端和所述场效应管Q3的栅极连接，所述效应管Q3的源极同时与所述电阻R11的一端和所述电容C6的一端连接，诉讼效应管Q3的漏极与所述电阻R13的一端连接，所述三极管Q4的基极同时与所述电容C6的另一端、所述电阻R14的一端和所述电阻R12的一端连接，所述三极管Q4的集电极同时与所述电阻R15的一端和所述电容C17的一端连接，所述三极管Q4的发射极同时与所述电阻R12的另一端和所述电容C8的一端连接，所述电阻R14的另一端同时与所述电阻R13的另一端和所述电阻R15的另一端连接，所述放大器U2的3号引脚同时与所述电容C7的另一端和所述电阻R16的一端连接，所述放大器U2的2号引脚同时与所述电阻R17的一端和所述电阻R18的一端连接，所述电阻R17的另一端与所述电容C9的一端连接，所述放大器U2的1号引脚同时与所述电阻R18的另一端和所述电感L1的一端连接，所述电感L1的另一端与所述电容C10的一端连接，所述电容C10的另一端同时与所述电容C11的一端和所述电阻R19的一端连接，所述电容C11的另一端同时与所述电阻R21的一端、所述电阻R20的一端和所述三极管Q5的基极连接，所述三极管Q5的集电极同时与所述电阻R22的一端和所述比较器U3的2号引脚连接，所述三极管Q5的发射极同时与所述电阻R20的另一端和所述可调电阻RV1的一端连接且接公共端，所述可调电阻RV1的控制端与所述比