侧方位辅助停车装置及其停车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111946117A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010693094.0(22)申请日2020.07.17(71)申请人淄博华擎信息科技服务有限公司地址255000山东省淄博市高新区万杰路136号院内3楼(72)发明人李百水(74)专利代理机构淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙)37316代理人吕明哲(51)Int.Cl.E04H6/06(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称侧方位辅助停车装置及其停车方法(57)摘要本发明涉及一种侧方位辅助停车装置及其停车方法，属于汽车领域。包括垂直于道路侧边的若干地槽，每个地槽内均设置链条，链条两端分别设置外链轮和内链轮，外链轮安装在地槽上，内链轮同轴固定在转轴上，转轴安装在地槽内，转轴端部同轴固定从动链轮，从动链轮与主动链轮传动连接，主动链轮同轴固定在电机转轴上，电机与控制系统连接。避免了视野盲区对停车的影响，停车准确到位，无需对车辆改动，无需驾驶员额外操作，停车简单方便，适合推广。CN111946117ACN111946117A权利要求书1/2页1.一种侧方位辅助停车装置，其特征在于：包括垂直于道路侧边的若干地槽(9)，每个地槽(9)内均设置链条(7)，链条(7)两端分别设置外链轮(7)和内链轮(10)，外链轮(7)安装在地槽(9)上，内链轮(10)同轴固定在转轴(11)上，转轴(11)安装在地槽(9)内，转轴(11)端部同轴固定从动链轮(14)，从动链轮(14)与主动链轮(18)传动连接，主动链轮(18)同轴固定在电机(16)转轴(11)上，电机(16)与控制系统(17)连接；包括承载板(19)，承载板(19)右侧边铰接在所有链条(7)的同一位置，承载板(19)右侧边与道路侧边平行，承载板(19)底部设置若干滚轮(4)，滚轮(4)的运行轨迹不与地槽(9)重合，承载板(19)右上角垂直固定竖板(3)，竖板(3)上端固定横板(1)，横板(1)与承载板(19)呈倾斜的角度，并且横板(1)的工作面朝向后下方，横板(1)正下方的承载板(19)上嵌装若干前矫正红外发射器(24)，前矫正红外发射器(24)呈矩阵式，横排的前矫正红外发射器(24)与承载板(19)上边沿平行，竖排的前矫正红外发射器(24)与承载板(19)的侧边沿平行，前矫正红外发射器发射出的红外线(22)垂直与承载板(19)并且照射在横板(1)上，横板(1)下边沿在承载板(19)上边沿正上方。2.根据权利要求1所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：承载板(19)右侧设置若干侧矫正红外发射器(5)，这些侧矫正红外发射器(5)呈矩阵式，横排的侧矫正红外发射器(5)与承载板(19)上边沿平行，竖排的侧矫正红外发射器(5)与承载板(19)的侧边沿平行，侧矫正红外发射器(5)的位置与竖板(3)的位置对应，侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)相互平行，并且照射在竖板(3)上形成标记点，侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)与承载板(19)的上边沿垂直。3.根据权利要求2所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：所有链条(7)的上半部分的相同位置的链板上均固定在同一担板(8)上，所有担板(8)形成一个承载面。4.根据权利要求3所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：担板(8)侧边缘固定致密的刷毛(25)，刷毛(25)斜向上并且相邻担板(8)上的刷毛(25)交错设置。5.根据权利要求4所述的侧方位辅助停车装置，其特征在于：道路边缘靠近内链轮(10)的位置固定梳板(12)，梳板(12)左侧呈梳齿状，该梳齿状部分与刷毛(25)交错，梳板(12)倾斜设置，梳板(12)的低端下方设置收集槽(15)。6.根据权利要求2所述的侧方位辅助停车装置的停车方法，其特征在于：一、车辆车头朝向横板(1)方向驶上承载板(19)，车头会将前矫正红外发射器发射出的红外线(22)遮挡，而未被遮挡的前矫正红外发射器发射出的红外线(22)会继续照射在横板(1)上，驾驶员可以通过观察前矫正红外发射器(24)照射到横板上的标记(20)来确定车头的位置是否到达承载板(19)上边沿，纵向上前矫正红外发射器(24)照射到横板上的标记(20)越少说明车头越靠前，车辆就可以尽可能的靠前停放；二、矫正红外发射器是呈矩阵式，车头的轮廓就在横板(1)上显现，那么车头最前端处的相对位置就可以通过观察横板(1)上的红外线标记形成的轮廓来确定，进而使得车头最前端始终位于承载板(19)范围内，避免车头过于突出而与前端车辆发生刮擦；三、车辆右侧会遮挡侧矫正红外发射器发射出的红外线(23)，那么相应的在竖板(3)上的红外线标记也就消失，未被遮挡的矫