一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112937430A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110346120.7(22)申请日2021.03.31(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址400023重庆市江北区建新东路260号(72)发明人饶生林王晓刘杨超程军锋(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人谭小琴(51)Int.Cl.B60Q1/52(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆(57)摘要本发明公开一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆，包括以下步骤：采集盲区数据，其中，盲区数据包括A柱盲区数据和B柱盲区数据；识别盲区数据中是否有障碍物；若有，识别出障碍物的类型及位置，点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；其中，障碍物的位置包括车辆左侧和车辆右侧，A柱包括左侧A柱和右侧A柱，左侧A柱和右侧A柱上均设置有用于提示障碍物类型的拟形图标灯组，拟形图标灯组由多个灯源组合构成的拟形图标。该方法能够让驾驶员适时且直观的知道盲区内障碍物类型和障碍物的位置，提高了驾驶的安全性；且在盲区有障碍物时，才有对应提醒，减少干扰，无视觉疲劳，提醒更精准，体验感更好。CN112937430ACN112937430A权利要求书1/2页1.一种车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，包括以下步骤：采集盲区数据，其中，盲区数据包括A柱盲区数据和B柱盲区数据；识别盲区数据中是否有障碍物；若有，识别出障碍物的类型及位置，点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；其中，障碍物的位置包括车辆左侧和车辆右侧，A柱包括左侧A柱和右侧A柱，左侧A柱和右侧A柱上均设置有用于提示障碍物类型的拟形图标灯组，拟形图标灯组由多个灯源组合构成的拟形图标。2.根据权利要求1所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，所述点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警，具体执行以下步骤：若识别到车辆左侧盲区有一种或多种障碍物，则点亮左侧A柱上与该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；若识别到车辆右侧盲区有一种或多种障碍物，则点亮右侧A柱上与该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；若识别到车辆左侧盲区和右侧盲区均有一种或多种障碍物，则点亮左侧A柱上与左侧盲区该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的图标拟形灯组，同时点亮右侧A柱上与右侧盲区该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警。3.根据权利要求1或2所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，障碍物包括人和车，拟形图标灯组包括与人相对应的人形灯组和与车相对应的车形灯组；其中，人包括成人和儿童，车包括轿车、SUV、卡车、大巴车、自行车、摩托车和三轮车。4.根据权利要求3所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，所述灯源为LED灯。5.根据权利要求1或2或4所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，采用障碍物识别模型识别盲区数据中的障碍物类型及障碍物所在侧，所述障碍物识别模型由驾驶实况中盲区障碍物及场景训练得到。6.根据权利要求5所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，识别到盲区数据中的障碍物后，除了执行拟形图标灯组进行预警外，同时还执行以下步骤：通过仪表、氛围灯、音响、方向盘振动中的至少一种方式进行预警。7.根据权利要求1或2或4或6所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，拟形图标灯组被点亮后，若检测到盲区没有障碍物时，则关闭拟形图标灯组。8.根据权利要求1或2或4或6所述的车辆A柱盲区预警方法，其特征在于，所述拟形图标灯组设置的高度与驾驶员的视线适配。9.一种车辆A柱盲区预警系统，其特征在于，包括：盲区数据采集模块（1），用于采集盲区数据；障碍物识别模块（2），用于识别出盲区障碍物的类型和位置并发出驱动信号；两个警示模块（4），分别用于设置在左侧A柱和右侧A柱（5）上，所述警示模块（4）为用于显示障碍物类型的拟形图标灯组；控制模块（3），用于接收驱动信号并点亮与障碍物的位置方向相同A柱（5）上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组（41）；所述盲区数据采集模块（1）和控制模块（3）均与障碍物识别模块（2）连接；两个警示模块（4）均与控制模块（4）连接，所述控制模块（4）能够根据接收到的驱动信号点亮与障碍物2CN112937430A权利要求书2/2页同侧A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组（41）进行预警；所述车辆A柱盲区预警系统能够执行权利要求1至8任一所述的车辆A柱盲区预警方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆A柱盲区预警系统。3CN11