一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489613A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211067721.5(22)申请日2022.09.01(71)申请人浙江极氪智能科技有限公司地址315899浙江省宁波市新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人张强(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师黄盼(51)Int.Cl.B62D25/04(2006.01)B60R1/24(2022.01)B60R1/29(2022.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统(57)摘要本发明公开了一种车辆A柱、车辆A柱盲区监测方法及监测系统，涉及汽车安全驾驶领域，能够在车辆A柱满足碰撞安全要求的同时，解决现有技术中驾驶员观测画面与实景画面存在差异的问题。所述车辆A柱包括：固定框；多个转动片，多个所述转动片间隔设置在所述固定框内，且与所述固定框转动连接；控制组件，与多个所述转动片连接，用于控制多个所述转动片转动，以在相邻的两个所述转动片之间和所述固定框与所述转动片之间形成透光缝隙；多个所述透光缝隙形成观测窗。CN115489613ACN115489613A权利要求书1/2页1.一种车辆A柱，其特征在于，包括：固定框；多个转动片，多个所述转动片间隔设置在所述固定框内，且与所述固定框转动连接；控制组件，与多个所述转动片连接，用于控制多个所述转动片转动，以在相邻的两个所述转动片之间和所述固定框与所述转动片之间形成透光缝隙；多个所述透光缝隙形成观测窗。2.根据权利要求1所述的车辆A柱，其特征在于，所述控制组件包括：多个电机，所述电机与所述转动片一一对应设置，所述电机用于控制对应的所述转动片转动；电机控制单元，与多个所述电机连接，用于控制所述电机工作。3.根据权利要求2所述的车辆A柱，其特征在于，所述电机控制单元包括：指令接收设备，用于接收外部发送的控制指令；电机控制器，与所述指令接收设备电连接，用于根据所述控制指令控制所述电机工作。4.根据权利要求3所述的车辆A柱，其特征在于，所述电机控制单元还包括电机控制开关，与所述电机控制器电连接，用于手动控制所述电机工作。5.一种车辆A柱盲区监测方法，应用于如权利要求1‑4中的任一项所述的车辆A柱，其特征在于，所述方法包括：S1、实时监测车辆前方的预设区域内是否存在障碍物；若是，获取障碍物与车辆的位置关系，并执行S2；S2、获取驾驶员眼睛位置；S3、根据所述障碍物与车辆的位置关系、所述驾驶员眼睛位置判断所述障碍物是否位于所述车辆的A柱视觉盲区；若是，执行S4；S4、获取当前车速，并根据所述当前车速、所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置计算所述车辆A柱中的转动片的转动角度，并根据所述转动角度控制所述车辆A柱中的控制组件的工作，以使所述障碍物、所述车辆A柱中的透光缝隙和所述驾驶员眼睛位置处于同一直线；S5、实时监测所述障碍物是否到达车尾；若否，执行S4。6.根据权利要求5所述的车辆A柱盲区监测方法，其特征在于，所述S3具体包括：S31、获取所述障碍物的位置和所述车辆A柱的位置；S32、判断所述车辆A柱的位置、所述障碍物的位置和所述驾驶员眼睛位置是否处于同一直线；若是，则确定所述障碍物位于所述车辆的A柱视觉盲区，并执行S4。7.一种车辆A柱盲区监测系统，其特征在于，包括障碍监测模块、信息采集模块、障碍识别模块、障碍处理模块以及权利要求1‑4中任一项所述的车辆A柱；所述障碍监测模块用于实时监测车辆前方的预设区域，直至所述车辆前方的预设区域内出现障碍物，并确定所述障碍物与车辆的位置关系；所述信息采集模块与所述障碍监测模块连接，用于在监测到所述障碍物后，获取驾驶员眼睛位置；所述障碍识别模块与所述信息采集模块和所述障碍监测模块连接，用于根据所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置识别出所述障碍物位于车辆的A柱视觉盲区的2CN115489613A权利要求书2/2页情况，并记为A柱障碍；所述信息采集模块还用于获取当前车速；所述障碍处理模块与所述障碍监测模块、所述信息采集模块、所述障碍识别模块和所述车辆A柱中的控制组件连接，用于在识别到所述A柱障碍后，根据所述当前车速、所述障碍物与车辆的位置关系和所述驾驶员眼睛位置计算所述车辆A柱中的转动片的转动角度，并根据所述转动角度控制所述控制组件的工作，以使所述障碍物、所述车辆A柱中的透光缝隙和所述驾驶员眼睛位置处于同一直线。8.根据权利要求7所述的车辆A柱盲区监测系统，其特征在于，所述障碍物位于车辆的A柱视觉盲区的情况具体为：车辆A柱的位置、障碍物的位置和驾驶员眼睛