一种环形式运输的法兰清洁机器人及其清洁方法.pdf
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一种环形式运输的法兰清洁机器人及其清洁方法.pdf
本发明涉及一种环形式运输的法兰清洁机器人及其清洁方法,包括工作基座、工作箱、环状运输链以及清洁组件四部分。环形状运输方式有效减小了整体装置结构尺寸,有效提高工作效率。传输带传送有序清洁,防止遗漏,采用上下喷淋有效利用液体冲击力对法兰实施清洁,一次实现全方位多角度清洁,可调节的喷淋头有效控制液体对法兰面的冲击力以及喷淋行程,防止喷淋区域具备盲区,有效提高清洁质量。通过可转动式的夹紧件,在受到压力时,可进一步实现锁紧,喷淋过程中内部具备弹性设置的夹紧件可根据任意重量实现不同压紧力,从而有效防止水冲击力过大导致
清洁机器人及其清洁方法.pdf
本发明公开了一种清洁机器人及其清洁方法,清洁机器人包括:机器本体、驱动轮机构、清洁机构、摄像头模块、无线通讯模块和控制模块。控制模块被配置为确定摄像头模块拍摄的物体的图片是否包含从移动终端获取的待标识物的图片,若是,则根据与待标识物的图片绑定的不可触碰标识信息控制清洁机器人执行预设规避行为,能够有效地避开用户不希望清洁机器人去触碰的物体,提高了识别率,解决了容易造成误判的问题。
一种管道清洁机器人及其清洁方法.pdf
本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法,包括可移动车体、摆臂和风扇;所述车体的一端滚动连接有主滚刷,与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇,所述摆臂分置车体的两侧,所述摆臂的一端连接有辅助滚刷,另一端与车体铰接,所述车体上连接有驱动装置,所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接,所述驱动装置驱动摆臂摆动,所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小,相适应的改变清灰小车的外形尺寸,增加清灰小车的灵活性。
可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法.pdf
本发明提供可变形式墙面清洁机器人及其清洁方法及其越障方法。本发明包括牵引车和清洁机器人,清洁机器人的变形机架包括框架,框架的背面上至少安装一个背推风扇,框架的正面设置上压力喷头组件和下压力喷头组件,牵引车上设置水箱,水箱通过给水管连通上压力喷头组件和下压力喷头组件,框架正面的变形架包括四根支腿,支腿的首端与框架相铰接,支腿的尾端安装万向轮,上方两根支腿/下方两根支腿之间通过定杆固连,上方支腿与下方支腿之间通过动杆铰接相连,两根动杆之间固连一根定位杆,支腿与框架之间还活动连接有伸缩推动器,两根动杆上固装上刮
一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法.pdf
本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域,尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法,包括清洁机器、安装在清洁机器上的清水系统和清洁剂系统,清洁剂系统包括清洁剂水箱和清洁剂水泵,清洁剂水箱和清洁剂水泵之间设有第一过滤器,清洁剂水泵分别与第一减压阀、上行喷清洁剂雾电磁阀和下行喷清洁剂雾电磁阀连接,上行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一上行雾化喷头;下行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一下行雾化喷头;本发明采用喷雾式喷头可节约资源同时减少污水的产生,配合使用盘刷,可由其内旋式设计进一步免除污水的残留;上、下双向清洗可以最大