一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法.pdf
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一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法.pdf
本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域,尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法,包括清洁机器、安装在清洁机器上的清水系统和清洁剂系统,清洁剂系统包括清洁剂水箱和清洁剂水泵,清洁剂水箱和清洁剂水泵之间设有第一过滤器,清洁剂水泵分别与第一减压阀、上行喷清洁剂雾电磁阀和下行喷清洁剂雾电磁阀连接,上行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一上行雾化喷头;下行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一下行雾化喷头;本发明采用喷雾式喷头可节约资源同时减少污水的产生,配合使用盘刷,可由其内旋式设计进一步免除污水的残留;上、下双向清洗可以最大
一种高空外墙清洁车清洁机构.pdf
一种由高空外墙清洁车清洁机构,由前滚筒式扫把、后滚筒式扫把、前V带轮、前V带、后V带轮、后V带、清洁电机、吸尘器吸头、吸尘器管路、吸尘器等组成。两个滚筒式扫把通过V带与清洁电机连接,实现滚筒式扫把的运动,将附着在墙壁上的污渍打扫干净。构成清洁车清洁机构的清扫总体部分。清洁车底盘后部安装有吸尘器,能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净,构成一个高空外墙清洁车清洁机构的吸尘总体部分。由清扫总体部分与吸尘总体部分就构成了一种高空外墙清洁车的清洁机构。
高空玻璃外墙清洁机器人.pdf
一种多功能高空玻璃外墙清洁机器人,该机器人包括:自动移动系统、自动清洁系统。所述自动移动系统,其特征在于由动力来自马达的主动齿轮、与四个马达相对位置固定的光滑轴杆、带齿条的主体杆组成。移动时,马达提供动力使两对齿轮通过多次不同方向的旋转,带动主体杆进行移动,实现机器人在四个方向上进行移动。所述自动清洁系统,包括小球发射器、小球回收器、小球清洁器。清洁小球通过发射装置,获取动能撞击污渍,并反弹到回收平面,经回收器将小球传送至自动清洁小盒,完成清洁后,将小球通过管道送至发射其中。重复上述步骤,实现对目标区域的
一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法.pdf
本发明公开一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法,清洁装置包括车架,以及安装在车架上的车轮、推进器、遥控模块和清洁机构,所述清洁机构包括水箱、水箱驱动电机、刷盘和刷盘驱动电机,其中,水箱内设有一可活动的活塞板,所述活塞板上设有带螺母头的活塞杆,水箱驱动电机通过螺杆与活塞杆联动连接,所述水箱的侧壁上设有进水口和出水口,所述出水口连接有一出水管,出水管的喷水口位于刷盘背面;所述刷盘通过刷盘螺杆与刷盘驱动电机相连;所述车轮通过车轮电机驱动,带动整个清洁装置运动。上述高空玻璃清洁装置及其清洁方法,通过推进器提供正压力,
一种管道清洁机器人及其清洁方法.pdf
本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法,包括可移动车体、摆臂和风扇;所述车体的一端滚动连接有主滚刷,与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇,所述摆臂分置车体的两侧,所述摆臂的一端连接有辅助滚刷,另一端与车体铰接,所述车体上连接有驱动装置,所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接,所述驱动装置驱动摆臂摆动,所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小,相适应的改变清灰小车的外形尺寸,增加清灰小车的灵活性。