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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110859556A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911107400.1(22)申请日2019.11.13(71)申请人苏州六翼智能科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路沙洲湖科创园G-1幢C203室(72)发明人张航刘超峰周倪敏刘杰董成方彤(74)专利代理机构北京天盾知识产权代理有限公司11421代理人张彩珍(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法(57)摘要本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域,尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法,包括清洁机器、安装在清洁机器上的清水系统和清洁剂系统,清洁剂系统包括清洁剂水箱和清洁剂水泵,清洁剂水箱和清洁剂水泵之间设有第一过滤器,清洁剂水泵分别与第一减压阀、上行喷清洁剂雾电磁阀和下行喷清洁剂雾电磁阀连接,上行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一上行雾化喷头;下行喷清洁剂雾电磁阀连接有第一下行雾化喷头;本发明采用喷雾式喷头可节约资源同时减少污水的产生,配合使用盘刷,可由其内旋式设计进一步免除污水的残留;上、下双向清洗可以最大程度的提高清洁效率;盘刷的可更换性,实现了清洁功能的拓展化,提高了设备的工作环境适应性。CN110859556ACN110859556A权利要求书1/1页1.一种高空外墙清洁机器人的清洁系统,包括清洁机器(1)、安装在清洁机器(1)上的清水系统和清洁剂系统,其特征在于,所述清洁剂系统包括清洁剂水箱(2)和清洁剂水泵(3),所述清洁剂水箱(2)和清洁剂水泵(3)之间设有第一过滤器(4),所述清洁剂水泵(3)分别与第一减压阀(5)、上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和下行喷清洁剂雾电磁阀(7)连接,所述上行喷清洁剂雾电磁阀(6)连接有第一上行雾化喷头(8),所述下行喷清洁剂雾电磁阀(7)连接有第一下行雾化喷头(9);所述清水系统包括清水箱(10)和清水泵(11),所述清水箱(10)和清水泵(11)之间设有第二过滤器(12),所述清水泵(11)分别与第二减压阀(13)、下行喷雾电磁阀(14)和上行喷雾电磁阀(15)连接,所述下行喷雾电磁阀(14)连接有第二下行雾化喷头(16),所述上行喷雾电磁阀(15)连接有第二上行雾化喷头(17)。2.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统,其特征在于,所述第一上行雾化喷头(8)设于清洁机器(1)底部的中间位置,所述第二下行雾化喷头(16)为两只,分别设于第一上行雾化喷头(8)的左右两侧;所述第一下行雾化喷头(9)设于清洁机器(1)顶部的中间位置,所述第二上行雾化喷头(17)为两只,分别设于第一下行雾化喷头(9)的左右两侧。3.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统,其特征在于,所述清洁机器(1)上安装有两个同速反向内旋式的左盘刷(18)和右盘刷(19),所述左盘刷(18)和右盘刷(19)的盘刷轴均通过联轴器(20)与电机轴连接。4.根据权利要求3所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统,其特征在于,所述左盘刷(18)和右盘刷(19)均采用尼龙丝盘刷、布制盘刷或海绵盘刷。5.根据权利要求3所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统,其特征在于,所述联轴器(20)为铝合金刚性联轴器。6.根据权利要求1所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统的清洁方法,其特征在于,当清洁机器(1)向上运动时,上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和上行喷雾电磁阀(15)打开,下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和下行喷雾电磁阀(14)闭合,清水依次通过上行喷雾电磁阀(15)和第二上行雾化喷头(17)以雾状形式喷至墙面;清洁剂依次通过上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和第一上行雾化喷头(8)以雾状形式喷至墙面;并配合一对内旋式盘刷洗刷墙面。7.根据权利要求4所述的一种高空外墙清洁机器人的清洁系统的清洁方法,其特征在于,当清洁机器(1)向下运动时,下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和下行喷雾电磁阀(14)打开,上行喷清洁剂雾电磁阀(6)和上行喷雾电磁阀(15)闭合,清水依次通过下行喷雾电磁阀(14)和第二下行雾化喷头(16)以雾状形式喷至墙面;清洁剂依次通过下行喷清洁剂雾电磁阀(7)和第一下行雾化喷头(9)以雾状形式喷至墙面;配合一对内旋式盘刷洗刷墙面。2CN110859556A说明书1/4页一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法技术领域[0001]本发明涉及建筑物外墙清洁技术领域,尤其涉及一种高空外墙清洁机器人的清洁系统及其清洁方法。背景技术[0002]在现代城市中,高楼层建筑