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一种管道清洁机器人及其清洁方法.pdf
2023-08-28
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一只****呀淑
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本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法，包括可移动车体、摆臂和风扇；所述车体的一端滚动连接有主滚刷，与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇，所述摆臂分置车体的两侧，所述摆臂的一端连接有辅助滚刷，另一端与车体铰接，所述车体上连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接，所述驱动装置驱动摆臂摆动，所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小，相适应的改变清灰小车的外形尺寸，增加清灰小车的灵活性。
2023-08-28
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本发明提供一种管道清洁机器人，包括清洁模块、两个行走模块、四个第一软轴、并联转向架、驱动模块；其特征在于：所述的清洁模块的旋转机构连接板后端面与一个行走模块的一个行走架固定连接，该行走模块的另一个行走架与并联转向架的上转向座固定连接；所述的并联转向架的下转向座与另一个行走模块的一个行走架固定连接；本发明采用偏心机构，通过一个电机即可驱动旋转架以及清扫轮梳理轮转动，梳理轮与清扫轮相对转动，具有自洁功能，清洁效率高，节约能源,通过并联机构调节角度，通过螺杆轮驱动机器人前进，能够在各种管道内灵活前进，通过性好，
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本发明所述的一种管道清洁机器人，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1‑1），位置感应器（1‑2），驱动桥（1‑3），双头驱动电机（1‑4），信号接收装置（1‑5），中央处理装置（1‑6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5‑1），清扫刷支座（5‑2），清扫刷安装凹槽（5‑3），密封圈（5‑4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6‑1），电机轴（6‑2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终
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本发明公开了一种适应管径变化的管道清洁机器人，所述机器人包括摄像头、照明灯、伸缩主机架、履带爬行轮组以及内壁清洁机构；所述伸缩主机架为圆柱状，所述摄像头和照明灯分别安装在伸缩主机架的柱体前端面，所述的内壁清洁机构连接在伸缩主机架的柱体的尾部；所述履带爬行轮组有三组，分别均匀分布在伸缩主机架的柱体的圆周面上。本发明能够适应管道管径变化，并对管道中的附着物进行清洗，达到清洁管道的目的。
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本发明公开了一种管道清洁机器人，包括支撑机构、移动清洁机构和驱动机构。支撑机构包括机体、前端盖和后端盖，机体内设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架。移动清洁机构包括位于机体头部和尾部的刷子。驱动机构包括动力腔、推块、推杆、永磁铁、复位弹簧、电磁铁、橡胶套、第一橡胶块、第二橡胶块、第一导线、第二导线、电源和控制板。动力腔的后侧安装有电源和控制板，控制板通过第一导线与电磁铁相连接，控制板通过控制电路周期性的通断来控制电磁铁的运动。动力腔的前侧安装有永磁铁，永磁铁和电磁铁之间设有复位弹簧。本发明的管道清洁机
2023-05-30
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