激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114415150A(43)申请公布日2022.04.29(21)申请号202111616135.7(22)申请日2021.12.27(71)申请人重庆九洲星熠导航设备有限公司地址400084重庆市大渡口区春晖路街道翠柏路101号天安数码城2幢17-1(72)发明人王瑜婵黄仁兵吴明禧谭帮辉戢真详罗渝龚利(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超(51)Int.Cl.G01S7/4861(2020.01)权利要求书1页说明书8页附图1页(54)发明名称激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统(57)摘要本申请涉及激光雷达的技术领域，尤其是涉及一种激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统，其中，一种激光雷达APD保护方法应用于包括主控单元、激光器以及APD的激光雷达系统中的主控单元，所述方法包括以下步骤：以一定重频发射一脉冲信号触发所述激光器发射光脉冲；产生一控制信号，切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态，所述盲区为根据测量需求预先定义的距离范围。本申请通过设置的控制信号控制APD的工作状态，使APD在盲区内不工作，从而降低了APD由于测量点与目标物之间的距离太小，APD接收的回光信号太强导致APD被烧毁的情况发生。在不增加成本且保证APD探测性能的基础上，降低了APD被烧毁的概率。CN114415150ACN114415150A权利要求书1/1页1.一种激光雷达APD保护方法，应用于包括主控单元、激光器以及APD的激光雷达系统中的主控单元，其特征在于，所述方法包括以下步骤：以一定重频发射一脉冲信号触发所述激光器发射光脉冲；产生一控制信号，切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态，所述盲区为根据测量需求预先定义的距离范围。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达APD保护方法，其特征在于：所述APD的低压供电电路包括MOS管，通过所述MOS管的导通与否控制所述APD的低压供电电路的通断，所述产生一控制信号切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态包括：产生一控制信号控制所述MOS管以切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态。3.根据权利要求2所述的一种激光雷达APD保护方法，其特征在于：所述控制信号在所述脉冲信号上升沿前一定时间产生。4.一种激光雷达APD保护装置，应用于包括主控单元、激光器以及APD的激光雷达系统中的主控单元，其特征在于，包括：发射模块，用于以一定重频发射一脉冲信号触发所述激光器发射光脉冲；以及，控制模块，用于产生一控制信号，切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态，所述盲区为根据测量需求预先定义的距离范围。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达APD保护装置，其特征在于，所述APD的低压供电电路包括MOS管，通过所述MOS管的导通与否控制所述APD的低压供电电路的通断，所述控制模块包括切断单元，所述切断单元用于产生一控制信号控制所述MOS管以切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态。6.根据权利要求4所述的激光雷达APD保护装置，其特征在于，还包括调整模块，所述调整模块用于使所述控制信号在所述脉冲信号上升沿前一定时间产生。7.一种激光雷达系统，其特征在于，包括主控单元、激光器以及APD，所述主控单元与所述激光器连接用于以一定重频发射一脉冲信号触发所述激光器发射光脉冲，所述主控单元与所述APD连接用于产生一控制信号，切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态，所述盲区为根据测量需求预先定义的距离范围。8.根据权利要求7所述的一种激光雷达系统，其特征在于，所述APD的低压供电电路包括MOS管，所述主控单元与所述MOS管连接，所述主控单元用于产生一控制信号控制所述MOS管以切断所述APD的低压供电电路，使所述APD在盲区内处于关断状态。9.根据权利要求7所述的一种激光雷达系统，其特征在于，所述主控单元包括FPGA芯片。10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机上运行时，实现如权利要求1至3任一项所述的方法。2CN114415150A说明书1/8页激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统技术领域[0001]本申请涉及激光雷达的技术领域，尤其是涉及一种激光雷达APD保护方法、装置、存储介质及激光雷达系统。背景技术[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的主动遥感设备，激光雷达通常包括发射系统、接收系统以及信息处理系统等部分。其中，激光雷达的接收系统通常包括各种形式的