预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共26页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

本公开实施例涉及激光雷达技术领域,提供了一种激光雷达的控制方法及装置、激光雷达、存储介质。该激光雷达控制方法包括:当激光雷达第n个发射列发射激光信号,激光雷达的第n个至第n+N个接收列接收激光信号的回波信号;确定第n个至第n+N个接收列的接收时间窗,第m个接收列的第m接收时间窗,小于第m+1个接收列的第m+1接收时间窗;第m+1接收时间窗的起始时刻晚于第m接收时间窗的起始时刻,且早于第m接收时间窗的终止时刻;m为小于n+N的正整数;控制第n个至第n+N个接收列在各自对应的接收时间窗内接收回波信号;根据第n个至第n+N个接收列的接收信号,得到第n个发射列测距周期内的回波信号的接收状况。