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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115014811A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210832485.5(22)申请日2022.07.14(71)申请人芜湖雄狮汽车科技有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路申请人奇瑞汽车股份有限公司(72)发明人杨勇张芬蒲恒涂金林杨杰(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师李雪静(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称盲区检测系统的测试方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本申请涉及一种盲区检测系统的测试方法、装置、车辆及存储介质,方法包括:获取车辆的测试车速、挡位、从车位置数据和障碍物测距数据,并在预设坐标系下同步从车位置数据和障碍物测距数据的时间戳并融合,根据测试车速、挡位和数据融合结果判断在从车进入盲区范围时,若车辆满足预设盲区报警条件,则判断车辆的盲区检测系统是否进行报警,并在盲区检测系统未进行报警时,累计未报警次数,生成盲区检测系统的测试结果。由此,解决了通过摄像头的检测结果作为测试真值,从而导致真值结果误差较大,精度较低等问题,通过将RTK与摄像头的测试值进行融合,提高了判定目标车辆的位置精度,有利于对盲区监测系统的误报、漏报原因进行更准确的分析。CN115014811ACN115014811A权利要求书1/2页1.一种盲区检测系统的测试方法,其特征在于,包括以下步骤:获取车辆的测试车速、测试挡位、从车位置数据和障碍物测距数据,并在预设坐标系下同步所述从车位置数据和所述障碍物测距数据的时间戳;融合所述从车位置数据和所述障碍物测距数据,并在基于数据融合结果确定从车进入盲区范围时,根据所述测试车速、所述测试挡位和所述数据融合结果判断所述车辆是否满足预设盲区报警条件;以及在满足所述预设盲区报警条件时,判断所述车辆的盲区检测系统是否进行报警,并在所述盲区检测系统未进行报警时,累计未报警次数,并根据最终的为报警次数生成所述盲区检测系统的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:在所述盲区检测系统进行报警时,采集所述盲区检测系统的当前报警方式,并根据所述数据融合结果确定目标报警方式;判断所述当前报警方式和所述目标报警方式是否一致;若所述当前报警方式和所述目标报警方式不一致,则根据所述当前报警方式和所述目标报警方式生成报警方式错误原因,并累计误报警次数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,还包括:在基于所述数据融合结果确定从车未进入盲区范围时,检测所述车辆的盲区检测系统是否进行报警;若检测到所述盲区检测系统进行报警,则记录当前误报警原因,并累计所述误报警次数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:根据所述盲区检测系统的测试结果、所述报警方式错误原因、所述误报警次数和所述当前误报警原因生成所述盲区检测系统的最终测试结果。5.根据权利要求1‑4任一项所述的方法,其特征在于,所述从车位置数据的融合优先级大于所述障碍物测距数据的优先级。6.一种盲区检测系统的测试装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取车辆的测试车速、测试挡位、从车位置数据和障碍物测距数据,并在预设坐标系下同步所述从车位置数据和所述障碍物测距数据的时间戳;融合模块,用于融合所述从车位置数据和所述障碍物测距数据,并在基于数据融合结果确定从车进入盲区范围时,根据所述测试车速、所述测试挡位和所述数据融合结果判断所述车辆是否满足预设盲区报警条件;以及第一生成模块,用于在满足所述预设盲区报警条件时,判断所述车辆的盲区检测系统是否进行报警,并在所述盲区检测系统未进行报警时,累计未报警次数,并根据最终的为报警次数生成所述盲区检测系统的测试结果。7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:采集模块,用于在所述盲区检测系统进行报警时,采集所述盲区检测系统的当前报警方式,并根据所述数据融合结果确定目标报警方式;判断模块,用于判断所述当前报警方式和所述目标报警方式是否一致;第二生成模块,用于若所述当前报警方式和所述目标报警方式不一致,则根据所述当2CN115014811A权利要求书2/2页前报警方式和所述目标报警方式生成报警方式错误原因,并累计误报警次数。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:检测模块,用于在基于所述数据融合结果确定从车未进入盲区范围时,检测所述车辆的盲区检测系统是否进行报警;判定模块,用于若检测到所述盲区检测系统进行报警,则记录当前误报警原因,并累计所述误报警次数。9.一种车辆,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要